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王炳强

作品数:13 被引量:11H指数:2
供职机构:青岛大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>

文献类型

  • 8篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇手术
  • 6篇手术机器人
  • 6篇机器人
  • 4篇手术机
  • 4篇二次开发
  • 4篇操作系
  • 4篇操作系统
  • 3篇术野
  • 3篇微创手术机器...
  • 3篇PRO/E
  • 3篇PRO/E二...
  • 2篇远程
  • 2篇视频
  • 2篇手术效率
  • 2篇箱体
  • 2篇基础设备
  • 2篇机械零件
  • 2篇操作臂
  • 1篇底面
  • 1篇信息建模

机构

  • 13篇青岛大学

作者

  • 13篇王炳强
  • 8篇牛海涛
  • 5篇杨学成
  • 4篇沈精虎
  • 3篇李超
  • 1篇张昭
  • 1篇王永华
  • 1篇赵景波

传媒

  • 2篇现代制造工程
  • 1篇机械
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 3篇2022
  • 5篇2021
  • 4篇2010
  • 1篇2009
13 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于5G网络和边缘计算的手术机器人主从手操控系统
本发明涉及手术机器人技术领域,具体地说,涉及一种基于5G网络和边缘计算的手术机器人主从手操控系统。包括基础建设单元、边缘计算单元、智能调控单元和扩展应用单元;基础建设单元用于提供支持系统运行的基础设备及技术;边缘计算单元...
牛海涛张昕李建民王炳强褚光迪苑航
文献传递
用于远程手术机器人操作系统的主端远程控制装置
本发明涉及远程手术技术领域,具体地说,涉及用于远程手术机器人操作系统的主端远程控制装置。包括该远程箱是机器人主操作端微创手术在基于网络的条件下展开的数据通讯模块,包括箱体。本发明设计通过设置带有箱盖的箱体,使远程箱结构紧...
牛海涛王炳强李建民杨学成褚光迪苑航
文献传递
用于远程手术机器人操作系统的远程控制箱的箱体结构
本发明公开了用于远程手术机器人操作系统的远程控制箱的箱体结构,包括控制箱,控制箱的侧面上设置有移动运输装置,控制箱的底面上设置有减震装置,减震装置的底面上设置有提拉装置,移动运输装置包括设置在控制箱侧面上的底座,底座的底...
牛海涛王炳强李建民杨学成褚光迪苑航
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某舰艇柴油机冷却系统智能故障诊断系统设计被引量:3
2009年
对某舰艇柴油机冷却系统的故障诊断进行了研究,针对传统故障诊断当中效率慢、准确度低的缺点,设计了某舰艇柴油机冷却系统的智能故障诊断系统;利用改进的BP神经网络算法通过VB加载C++写的DLL对某舰艇柴油机冷却系统进行了应用;应用结果表明,提高了故障诊断的效率并具有较强的自学习和自适应的能力。
王炳强沈精虎赵景波
关键词:柴油机冷却系统
采用Pro/E二次开发的连杆机构自顶向下设计方法被引量:5
2010年
基于Pro/E给出了一种自顶向下的设计方法和思路,进行了连杆机构自顶向下的集成化、参数化和可视化快速设计,实现了平面连杆机构的结构设计、运动分析及动态模拟,同时利用Visual C++2005 .NET开发了交互功能非常强的连杆机构设计分析界面。
李超沈精虎王炳强
关键词:PRO/E软件二次开发自顶向下设计连杆机构
一种小型远程手术机器人的从手操作臂装置
本发明公开了一种小型远程手术机器人的从手操作臂装置。包括基座,基座顶面后端固定有支撑柱,支撑柱包括柱体外壳及其内侧滑动卡接的伸缩立柱,伸缩立柱的顶端固定有盒状箱盖,盒状箱盖的底面前端处设有机械臂组件,柱体外壳的正前方滑动...
牛海涛杨学成李建民王炳强苑航张昭
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机械零件结构工艺特征库的设计被引量:1
2010年
对机械零件结构工艺特征进行了研究。在Pro/E的平台上开发了点放型结构工艺特征。使《机械设计手册》电子化、规范化。在信息管理方面,提出了九位编码制的管理方法。在具体设计方面,将工艺性特征封装成类。通过研究、设计机械零件结构工艺特征库的结构,提出了工艺特征库开发的方法以及工艺特征库信息建模的方法和产生工艺特征时所需产生类的设计方法。建立了一个工艺特征库系统,并验证了他的可行性。
王炳强沈精虎李超
关键词:信息建模PRO/E二次开发
用于远程机器人手术操作系统的从端操作装置
本发明涉及远程手术技术领域,具体地说,涉及用于远程机器人手术操作系统的从端操作装置。该远程箱是机器人从操作端微创手术在基于网络的条件下展开的数据通讯模块,包括箱体。本发明设计使远程箱结构紧凑简单且功能完善,提高远程箱的使...
牛海涛王炳强李建民杨学成褚光迪苑航
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一种远程手术机器人的操作系统用远程控制装置
本发明涉及远程控制技术领域,具体为一种远程手术机器人的操作系统用远程控制装置,包括箱体,箱体内部呈空心状,箱体顶部铰接有箱盖,箱体两侧外壁上均安装有销轴,销轴之间设有拉杆,箱体内壁靠近顶部边缘处开设有卡槽,卡槽中安装有控...
牛海涛王炳强李建民杨学成褚光迪苑航
文献传递
一种小型远程手术机器人的主手操作臂装置
本发明公开了一种小型远程手术机器人的主手操作臂装置。包括基座,基座的顶面后端铰接有3D显示器,基座的后端内侧相对立设有两组机械臂,基座的前端处顶面滑动连接有臂托板,基座的前端外侧铰接有前挡板,基座的左右两侧上半部分均铰接...
牛海涛王永华李建民王炳强郑冀鲁
文献传递
共2页<12>
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