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肖霄

作品数：7 被引量：14H指数：1
供职机构：天津理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金澳门特别行政区科学技术发展基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇微位移
  • 3篇大行程
  • 3篇驱动器
  • 3篇并联
  • 2篇医疗机器人
  • 2篇直线位移传感...
  • 2篇三自由度
  • 2篇生物医学
  • 2篇生物医学工程
  • 2篇球铰
  • 2篇微操作
  • 2篇微位移驱动器
  • 2篇位移传感器
  • 2篇线位移
  • 2篇线位移传感器
  • 2篇解耦
  • 2篇机器人
  • 2篇分辨率
  • 2篇感器
  • 2篇并联结构

机构

  • 6篇天津理工大学
  • 1篇澳门大学

作者

  • 7篇李杨民
  • 7篇肖霄
  • 2篇李彬
  • 1篇汤晖

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
三自由度解耦大行程微定位平台
本发明提供一种三自由度解耦大行程微定位平台，包括动平台、底座、连接动平台和底座的三条结构相同的支链，每条支链均包括一个微位移驱动器、一个柔性移动副和两条结构相同且轴线相互平行的分支，每条分支的一端与动平台连接，另一端与柔...
李杨民肖霄
文献传递
一种双并联结构多维触觉反馈装置
一种双并联结构多维触觉反馈装置，包括两个结构相同的四自由度触觉反馈子装置，两个子装置对称布置在一个圆柱形机架内。机架由一个环形端盖、一个底座以及六个移动副导杆组成。每个子装置由一个操作端、一个平台、一个角位移传感器、三条...
肖霄李杨民李彬
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一种并联微操作机器人
一种新型的并联微操作机器人，包括结构相同且对称布置的左微操作手和右微操作手。左微操作手或右微操作手均包括一个半圆筒形微操作手机架、三条支链、一个微操作手动平台以及一个微操作手末端工具；每条支链均包括一个微位移驱动器、一个...
李杨民肖霄
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一种并联微操作机器人
一种新型的并联微操作机器人，包括结构相同且对称布置的左微操作手和右微操作手。左微操作手或右微操作手均包括一个半圆筒形微操作手机架、三条支链、一个微操作手动平台以及一个微操作手末端工具；每条支链均包括一个微位移驱动器、一个...
李杨民肖霄
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一种新型3自由度大行程微定位平台设计与分析被引量：14
2013年
为解决微定位平台大行程与高精度之间的矛盾,提出一种新型的3自由度柔性并联机构。该机构三条支链采用特殊方式与动平台相连,使整体机构结构紧凑且具有良好的力学传递性能。同时,机构采用行程大,分辨率高,便于控制的电磁驱动器作为驱动部件,保证机构在不需要引入放大机构的前提下便可获得较大的行程和较高的分辨率。使用大行程柔性铰链代替普通的球铰,降低了加工制造难度和机构刚度模型的求解难度。采用螺旋理论分析了3-P(4S)并联机构末端运动特征,结合单元刚度矩阵法和矩阵位移法推导了3-P(4S)柔性并联机构的静刚度模型,并采用ANSYS进行了分析验证。
李杨民肖霄汤晖
三自由度解耦大行程微定位平台
本发明提供一种三自由度解耦大行程微定位平台，包括动平台、底座、连接动平台和底座的三条结构相同的支链，每条支链均包括一个微位移驱动器、一个柔性移动副和两条结构相同且轴线相互平行的分支，每条分支的一端与动平台连接，另一端与柔...
李杨民肖霄
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一种双并联结构多维触觉反馈装置
一种双并联结构多维触觉反馈装置，包括两个结构相同的四自由度触觉反馈子装置，两个子装置对称布置在一个圆柱形机架内。机架由一个环形端盖、一个底座以及六个移动副导杆组成。每个子装置由一个操作端、一个平台、一个角位移传感器、三条...
肖霄李杨民李彬
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