胡辉 作品数:96 被引量:330 H指数:10 供职机构: 华东交通大学信息工程学院 更多>> 发文基金: 江西省教育厅科学技术研究项目 江西省自然科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 经济管理 交通运输工程 更多>>
基于动态图卷积的加权点云分类网络 被引量:2 2022年 传统的直接处理点云的PointNet类深度学习网络大多只考虑了点云的全局特征而忽视了点云局部特征,动态图卷积网络DGCNN通过构建k近邻图完成了对局部特征的弥补。然而现有的DGCNN使用简单的边缘特征作为局部特征的输入,没有对局部特征进行更深入的研究,且仅使用最大池化处理点云无序性问题,这造成了一定的信息损失。提出加权点云分类网络WDGCNN,使用特征拼接思想优化网络结构以实现多层次特征的融合、通过对k近邻图构成的边缘特征设计恰当的加权函数以弱化远点的干扰,相对加强近点的特征、采用最大池化和平均池化相结合的对称函数弥补单独使用最大池化造成的全局信息损失的新方法,实现了模型优化。实验结果表明,在通用点云分类数据集ModelNet40上,WDGCNN相比于DGCNN分类准确率由91.61%达到了93.22%,验证了新方法的有效性。 孙一珺 胡辉关键词:图像处理 K近邻 基于单DSP实现扩维并行离散Walsh变换算法的研究 2007年 离散W alsh变换(简称DWT)在实时信号处理中具有广泛应用,但它在单DSP上实现时,其高效求解问题规模受DSP片内内存容量的限制。在问题规模小于片内内存容量时,运算时间与问题规模近似呈线性关系;而当问题规模大于片内内存容量时,随着问题规模增加,运算时间近似呈现指数关系增加。文中在证明离散W alsh变换具有扩维并行性基础上,将N点的一维离散W alsh变换分解成N0×N1点的二维DWT(其中N=N0×N1)算法。算法通过减少数据的相关性的方法解决在单DSP平台上高效求解快速离散W alsh变换的问题规模受片内内存容量限制的问题,降低编程的复杂性。并在TMS320C80的单处理单元上进行该算法实现方法研究。结果表明,理论分析和试验结果吻合,算法适合在单DSP上实现。 胡辉关键词:并行处理 TMS320C80 基于Crystal Ball的项目管理建模分析 被引量:7 2007年 关键路线法(CPM)和计划评审技术(PERT)是项目管理中的两种传统的基本方法,但由于对项目任务的不确定性考虑不够,导致它们在实际应用中受到一定限制。作为一个基于Excel的风险分析软件,Crystal Ball主要采用随机模拟的方法对不确定性进行定量分析。本文在CPM和PERT原理基础上,结合实例详细地介绍了如何利用Crystal Ball对项目管理进行建模和分析。 杨琴 胡辉关键词:项目管理 CRYSTAL BALL 基于PCI总线的GPS接收机的研制 2009年 为了研究GPS接收机的体系结构和新的定位算法,提出了一种基于PCI总线的GPS接收机体系结构的设计方案。研究了GPS系统的原理、接收机的组成及各组成部分的功能和技术要求,设计和实现了接收机射频前端模块、基带信号处理模块和PCI接口电路,并对整个接收机的设计过程和器件的选择、设计时遇到的问题和注意事项作了详细说明,最后完成了系统硬件平台各部分的调试以及系统定位的实验。结果表明,所设计的GPS接收机工作稳定可靠,系统定位经纬度误差分别为±1.1×10-4度和±4×10-5度,海拔误差为±8 m,即定位精度也达到设计要求。 胡辉 詹玉广关键词:全球定位系统 接收机 基带信号处理 PCI总线 GPS接收机伪距测量方法研究 被引量:3 2008年 介绍了一种高精度伪距测量方法。该方法通过位同步、帧同步、码捕获、码跟踪算法以及载波辅助技术等方法来获取高精度伪距测量值。重点研究了秒模糊度、毫秒模糊度和毫秒内的精度测量方法,得到了通过设置码跟踪环的相关间隔来设置其测量精度的方法。实验结果验证了算法的可行性。 胡辉关键词:GPS 伪距 码跟踪环 GPS接收机C/A码跟踪算法及环路控制策略 被引量:6 2013年 高动态GPS接收机指在接收信号有较大的多普勒频率偏移及其一阶、二阶导数存在时仍能正常工作的GPS接收机。针对高动态环境下伪码跟踪所遇到的问题,重点研究了与高动态载波跟踪算法相匹配的、基于载波辅助技术的归一化非相干点积功率伪码跟踪算法,以及预检积分时间可变的伪码跟踪环路控制策略。采用MATLAB建立了系统模型,仿真结果表明:采用伪码跟踪算法以及结合相应的高动态载波跟踪算法的伪码跟踪控制策略的GPS接收机能在加速度为80 g,加速度为10 g.s-1的指标下正常工作。 胡辉 方玲 雷明东 孙函子关键词:高动态GPS接收机 基于System Generator的GPS信号捕获模块的实现 被引量:1 2012年 System Generator for DSP是业内领先的高级系统级FPGA开发工具.本文基于该软件设计并实现了4通道GPS信号捕获模块,其中包括平均采样、本地C/A码、FFT/IFFT运算、复数乘法运算、扫频控制和结果返回等6个模块,并利用Xilinx的Viertx-5XC5VSX50T-FF665芯片对模块进行了硬件协同验证.测试结果表明:设计实现的捕获模块能够准确地捕获GPS信号,与利用硬件描述语言的方法相比,本文的方法大大缩短了开发周期. 胡辉 吴超 张虎 高明华关键词:SYSTEM GENERATOR FPGA Marconi二进制数据采集软件实现 被引量:1 2009年 本文基于SuperstarⅡGPS接收机,开发了基于Marconi二进制数据采集软件。本软件能够动态显示ID20、ID21、ID22ID23和ID75模块中各相关参数;生成动态存储Marconi二进制原始语句及其数据提取结果的文件,为研究定位解算模块确定GPS数据采集时段、采集位置等方面提供数据。 胡辉 叶鑫华关键词:GPS SUPERSTAR MARCONI MATLAB 基于互相关函数拆分重构的BOC信号捕获方法及系统 本发明属于卫星导航定位技术领域,公开了一种基于BOC/PRN互相关函数拆分重构的BOC信号捕获方法及系统,首先将本地PRN信号拆分成k组码信号,并将M段输入BOC(m,n)信号的同相支路和正交支路分别与k组码信号进行互相... 胡辉 刘媛 欧敏辉 李林文献传递 GPS L1C/A与L2CM导航信号联合捕获技术 2014年 对GPS L1C/A与L2CM信号的联合捕获技术进行了研究,利用双码联合广义差分技术解决导航数据位周期引起的跳变问题,提高其捕获灵敏度。而后引入了乘性检测方式,提高相关检测量的峰峰比值与算法检测概率,使其更有利于实现微弱环境下信号捕获。实验结果表明,该技术比单码捕获技术灵敏度提高了3 d B,在输入信噪比为-24 d B,发生数据位跳变时,成功捕获到卫星信号,检测量峰峰比为5.23,比传统算法提高了4.25倍。 胡辉 路春 王会芹 李林 王欢关键词:卫星导航