许小梅
- 作品数:12 被引量:12H指数:2
- 供职机构:南通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金南通工学院校科研和教改项目江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信医药卫生更多>>
- 一种基于短记忆模型的足式机器人足端暂态优化方法
- 本申请公开了一种基于短记忆模型的足式机器人足端暂态优化方法,包括以下步骤:构建足式机器人腿足的短记忆模型;基于短记忆模型,对足式机器人腿足切换控制暂态响应特性进行分析,获取步态参数;基于构造代价函数,对步态参数进行优化。...
- 赵灵冬许小梅李蕴华
- 一种基于响应暂态的无人驾驶汽车避障优化方法
- 本发明公开了一种基于响应暂态的无人驾驶汽车避障优化方法,通过建立汽车制动系统响应模型,在此基础上分析非连续控制作用下汽车制动系统暂态响应特性,建立制动输入的H<Sub>∞</Sub>范数作为目标函数进行优化,在确保避障安...
- 赵灵冬许小梅李蕴华
- 基于前导的Wi-Fi发射机射频指纹的检测方法
- 本发明揭示了一种基于前导的Wi-Fi发射机射频指纹的检测方法,用于Wi-Fi发射机的射频指纹识别,该检测方法包括:根据对应的IEEE标准设计相关模板b(t),b(t)与前导基本周期的包络幅度函数eperi(t)的形状相似...
- 袁红林包志华徐晨章国安胡爱群张士兵杨永杰朱海峰高月红许小梅李逶陈云谢正光喜琍
- 文献传递
- “5S”管理在电子信息类实验室管理中的应用
- 2020年
- 实验是培养学生实践能力的重要组成部分,是高校培养人才,提高学生综合能力的关键环节。实验室的优良环境需要实验室管理教师和学生们的共同维护和创造。通过"5S"管理方法在南通大学信息科学技术学院电子信息类实验室管理中的应用,改善了实验室的环境,培养了学生良好的职业素养,提高了学习科研的效率,为学院的教学科研提供了更好的服务。
- 朱友华王美玉李毅施敏许鹏许小梅
- 关键词:实验室管理仪器
- 一种基于短记忆灰色模型的压电传感器动态测试标定方法
- 本申请公开了一种基于短记忆灰色模型的压电传感器动态测试标定方法,包括:构建压电传感器动态测试短记忆灰色模型;将短记忆灰色模型转化为代数模型;基于压电传感器的标定,建立模型参数辨识算法;基于传感器的输出,通过短记忆灰色模型...
- 赵灵冬李洪均高月红许小梅
- 一种石墨烯被覆微光纤长周期光栅及其制备方法
- 本发明公开了一种石墨烯被覆微光纤长周期光栅,包括纤芯及包覆在所述纤芯外部的石墨烯涂覆层,所述纤芯为直径达到微米量级的微光纤,其具有锥腰部分,且所述锥腰部分具有光栅周期长度大于70um,周期数大于5的长周期光栅。本发明的一...
- 朱晓军章国安徐晨朱友华季彦呈许小梅陈俊杰曹张华梁志鹏
- 文献传递
- 一种机械臂滑模控制抖振分析方法
- 本申请公开了一种机械臂滑模控制抖振分析方法,包括以下步骤:构建机械臂输入力矩和角位移响应模型并辨识模型参数;设计滑模控制器,将间歇输入转化为分段函数,获取滑模控制器的抖振分析模型;根据机械臂响应特性,截取一定长度历史信息...
- 赵灵冬许小梅傅梅
- 微课在实验教学中的运用研究——以医学电子仪器原理与设计课程为例被引量:2
- 2016年
- 为了更好地完成实验教学,提高教学质量,灵活运用微课,增加了学生的学习兴趣,降低了学生对实验课程的畏难情绪。学生做实验不是满足于单纯地完成实验,而是能够灵活掌握理论知识,运用于实际事例,实验课也由被动应付变成主动探究型的课堂。
- 王美玉朱友华许鹏施敏周晶许小梅曾凤
- 关键词:教学
- 二维微测辐射热计CMOS读出电路及计算机仿真被引量:1
- 2006年
- 详细描述了二维微测辐射热计焦平面阵列CMOS读出电路的工作原理和电路结构设计,并通过计算机仿真验证了电路设计的正确性.
- 沈晓燕许小梅吴国祥
- 关键词:微测辐射热计CMOS计算机仿真
- 一种基于人类视觉特性和DCT变换的图像水印新算法被引量:8
- 2005年
- 提出了一种基于DCT的图像数字水印新算法.该算法根据二值水印图像像点取值情况,相应地改变中频段两个位置处DCT系数的大小关系;同时利用人类视觉系统的特性,对纹理较复杂的图像块中加入水印,增强了水印的不可见性.实验证明该算法是有效的.
- 李蕴华陈建平许小梅
- 关键词:数字水印人类视觉系统DCT