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谢巍

作品数：45 被引量：155H指数：6
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇期刊文章
  • 13篇会议论文

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 7篇电气工程
  • 3篇理学
  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇H
  • 5篇图像
  • 5篇鲁棒
  • 5篇控制器
  • 4篇切换
  • 4篇线性矩阵
  • 4篇线性矩阵不等...
  • 4篇矩阵不等式
  • 4篇观测器
  • 4篇变换器
  • 4篇H∞控制
  • 4篇参数化
  • 3篇预测控制
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇切换控制
  • 3篇线性系
  • 3篇鲁棒性
  • 3篇控制器设计
  • 3篇加权

机构

  • 43篇华南理工大学
  • 4篇广东农工商职...
  • 2篇中国科学技术...
  • 2篇岳阳高澜节能...
  • 1篇广东白云学院
  • 1篇广西大学
  • 1篇国家电网公司
  • 1篇华南师范大学
  • 1篇中国电力科学...
  • 1篇广东道氏技术...
  • 1篇佛山市泰纳机...

作者

  • 43篇谢巍
  • 13篇张浪文
  • 4篇孙宗海
  • 3篇何忠伟
  • 3篇陈金元
  • 2篇姜希猛
  • 2篇蔡明想
  • 2篇李相俊
  • 2篇李博
  • 2篇杨明金
  • 1篇曾明
  • 1篇胥布工
  • 1篇肖强
  • 1篇罗家祥
  • 1篇谢巍
  • 1篇莫鸿强
  • 1篇罗旭
  • 1篇陈暑生
  • 1篇何忠亮
  • 1篇周飞舟

传媒

  • 10篇控制理论与应...
  • 7篇控制与决策
  • 2篇自动化与信息...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇化工学报
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇电气传动
  • 1篇电网技术
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇电力建设
  • 1篇控制工程
  • 1篇北京交通大学...
  • 1篇电工文摘

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 5篇2021
  • 8篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 6篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2008
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
线性时不变系统的切换控制器设计及H2性能实现被引量：1
2019年
在复杂的控制系统中,使用单一的线性时不变(linear time invariant, LTI)控制器不能有效地处理对象的动态变化或者满足系统更多的性能要求,基于此本文主要针对于一个LTI对象设计一个切换控制器,该切换控制器包含多个预先且独立设计的LTI控制器,所有的这些LTI控制器都能够使闭环系统稳定且满足相应H2控制性能准则.基于本文提出的H2性能状态空间实现方法,设计的切换控制器不仅可以保证在任意切换的情况下整个闭环系统满足某一H2性能,而且可以保证局部子系统的切换点满足相应的H2性能,仿真结果验证了方法的有效性.
吴伟林谢巍何伟张浪文
关键词：切换控制参数化
基于线性时不变系统二次输出反馈新矩阵不等式的形式
本文提出了一种基于动态输出反馈的线性二次控制的方法。首先,利用二次性能指标和Lyapunov函数推导了一种新的矩阵不等式形式,其次利用消元的思想,将非线性矩阵不等式转换为线性矩阵不等式,即线性二次输出反馈的问题转化为线性...
何伟谢巍吴伟林
关键词：线性时不变系统线性矩阵不等式
文献传递
Buck变换器线性参数变化模型的增益调度控制被引量：1
2017年
针对开关变换器的输出电压极易受到输入电压或者负载波动的影响,提出一种建立在Buck变换器线性参数变化(LPV)模型基础上的增益调度控制策略.首先,将Buck变换器的小信号模型转换成以负载电阻和输入电压作为变参数的LPV模型,基于LPV的凸分解方法,利用线性矩阵不等式(LMI)技术对凸多面体各顶点分别设计满足H∞和闭环极点配置的反馈控制器,再插值各顶点所设计的反馈控制器,综合得到具有多面体结构的LPV控制器.该方法在线计算量小,容易实现.最后,通过仿真验证了设计方法的有效性,与传统的鲁棒控制策略的控制器相比,所设计的LPV控制器受Buck变换器中输入电压和负载电阻波动影响较小,具有更好的控制性能.
罗旭张淦胜谢巍
关键词：BUCK变换器H∞控制线性矩阵不等式
针对时滞系统的一般化内模控制方法被引量：8
2011年
为了克服传统反馈控制中标称性能和鲁棒性能之间的矛盾,Zhou提出一般化内模控制方法(Generalized internalmodel control,GIMC).然而在实际工业生产中,控制对象一般都含有时滞环节.本文针对含有时滞环节的真有理传递函数矩阵对象,在时滞系统既约分解的基础上,提出一种针对时滞系统的一般化内模控制方法,使得一般化内模控制方法能够应用于时滞控制对象.最后,为了验证该方法的有效性,将该控制结构应用于直流电机中,取得了良好的控制效果.
肖强谢巍
关键词：鲁棒性能时滞系统
LPV系统的混合H_(2)/H_(∞)指标区间观测器设计
2023年
受模型偏差和系统扰动等影响,复杂系统难以获得准确的状态估计,往往仅能确定状态的区间,即设计区间观测器.通常,考虑单一性能指标的区间观测器难以获得较好的观测效果.对此,研究一种H_(2)/H_(∞)混合性能指标的线性参数变化系统区间观测器设计方法,基于真实值、估计值和误差三者关系,通过区间壳(interval hull)计算求取误差区间,以一般观测器和误差上下限的组合表示状态估计区间.引入混合H_(2)/H_(∞)范数约束,提高观测器的抗干扰性和鲁棒性,并提出基于H_(2)/H_(∞)混合性能指标的区间观测器设计方法.实例仿真表明,所提出的H_(2)/H_(∞)区间观测器设计方法对连续搅拌反应器(continuous stirred tank reactor,CSTR)系统能够获得更窄的状态上下界估计,有利于后续故障诊断、控制的设计与实施.
吴钰滢张浪文谢巍谢巍
关键词：线性参数变化系统
安防领域中运动目标自动跟踪算法的设计被引量：1
2012年
本文阐述了一种安防领域中运动目标自动跟踪算法的实现,该系统用于控制摄像机捕捉移动目标,主要由超声波传感器、舵机云台、摄像头、上位机监控界面等组成。由两组超声波传感器对运动目标进行综合定位,通过数学运算的方式,得出物体较精确的二维坐标,处理得到云台的控制量,控制摄像机跟踪目标,并在上位机上显示状态。
陈暑生谢巍黄旭东邝颖怡
关键词：超声波
Buck变换器LPV模型的增益调度控制
由于开关变换器的输出电压极易受到输入电压或者负载波动的影响,为改善这一情况,本文提出了一种建立在Buck变换器的线性参数变化(LPV)模型基础上的增益调度控制策略。首先,将Buck变换器的小信号模型转换成以负载电阻和输入...
张淦胜谢巍罗旭
关键词：BUCK变换器
文献传递
LTI系统的切换控制器设计及H2性能的实现
本文主要研究LTI系统的输出反馈切换控制器设计。给定一个特殊的LTI对象和一组满足H性能的LTI控制器,该组LTI控制器不能满足在任意切换时保持系统的稳定性及性能指标,需寻找一组切换控制器自由参数iQ的状态空间实现,既能...
吴伟林谢巍何伟
关键词：切换控制参数化
文献传递
LED增益调度恒流控制
由于高效、节能、环保等优点,LED得到了广泛的应用,然而由于LED本身具有高热敏感性和非线性,给提高LED恒流控制系统的抗干扰能力带来了一定的困难。本文设计了一种基于增益调度的LED恒流控制方案,该方案的控制器根据实时检...
罗旭谢巍
文献传递
信息物理环境下不确定系统的随机分布式预测控制被引量：2
2020年
针对信息物理系统环境下可能发生的信息丢包问题,提出一种随机分布式预测控制的分析与设计方法.考虑控制器端到执行器端的传输丢包,采用马尔科夫过程对这一丢包过程进行描述.通过对马尔科夫跳变的线性模型进行增广,研究一种具有随机丢包不确定系统的分布式预测控制方法;将系统分解成多个子系统进行描述,研究基于最小最大化优化的分布式预测控制器设计方法,并提出基于迭代交互的子控制器协调算法.将随机分布式预测控制算法在实际电机系统中进行仿真测试,以验证所提出方法的有效性.
杨晓峰谢巍张浪文
关键词：信息物理系统随机丢包分布式预测控制
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