陈剑
- 作品数：4 被引量：26H指数：2
- 供职机构：中国科学院微电子研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- GPS/INS组合导航系统中一种改进的UKF算法
- 在GPS（全球定位导航系统）/INS（Inertial Navigation System惯性导航系统）组合导航的数据融合中,常规UKF（Unscented Kalman Filter无味卡尔曼滤波器）由于计算量大,在实...
- 陈剑孙金海李金海阎跃鹏
- 关键词：组合导航全球定位系统惯性导航系统无味卡尔曼滤波紧耦合
- 文献传递
- 惯性系统中加速度计标定方法研究被引量：24
- 2012年
- 在惯性导航系统中,传统的加速度计标定方法有些对转台依赖性比较高,对转台无依赖性的方法精度又比较低.对此,提出一种无需转台的加速度计高精度标定方法.该方法只需要采集十二个位置的静态加速度计输出数据,即可对加速度计零偏、标度因数、安装误差等系数进行高精度标定.实验结果证明,该方法与传统无转台加速度计标定方法相比,具有更高的精度.
- 陈剑孙金海李金海阎跃鹏
- 关键词：加速度计惯性导航系统微机电系统
- 一种无需转台的航姿参考系统中加速度计高精度标定方法
- 本发明公开了一种无需转台的航姿参考系统中加速度计的高精度标定方法，给出了在没有转台仅借助于水平桌面的情况下，AHRS中的传感器加速度计的高精度标定方法。本发明只需要一个水平的桌面，无需其他设备辅助，即可完成加速度计零偏、...
- 陈剑孙金海李金海阎跃鹏
- 文献传递
- GPS/AHRS紧耦合系统中改进的SRUKF算法被引量：2
- 2012年
- 在GPS/AHRS(航姿参考系统)组合导航的数据融合中,常规UKF在应用中由于计算误差易导致协方差负定,影响滤波的精度,甚至使滤波发散而导致系统无法正常工作.针对这一问题提出了一种改进的自适应SRUKF算法,不仅能够解决协方差负定带来的系统无法正常工作的问题,而且能够在保证精度的同时降低系统的计算量.仿真数据结果表明,在先验噪声未知并且噪声时变的情况下,改进的自适应SRUKF算法能够提高系统的精度和稳定性.
- 陈剑孙金海李金海阎跃鹏
- 关键词：全球定位系统紧耦合组合导航
