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陈琳瑛

作品数：26 被引量：10H指数：2
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省交通运输厅科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 7篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 11篇船舶
  • 5篇电子设备
  • 5篇拖轮
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇人机
  • 4篇航行
  • 4篇存储介质
  • 3篇水网
  • 3篇控制器
  • 3篇航道
  • 2篇代价函数
  • 2篇调度
  • 2篇信息选择
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件模块
  • 2篇预测控制
  • 2篇智能避碰
  • 2篇智能调度
  • 2篇智能体

机构

  • 26篇武汉理工大学
  • 1篇交通运输部东...

作者

  • 26篇陈琳瑛
  • 21篇牟军敏
  • 17篇陈鹏飞
  • 15篇黄亚敏
  • 4篇文元桥
  • 2篇罗宇
  • 1篇胡涛
  • 1篇陈曦
  • 1篇陈鹏飞
  • 1篇戴建峰
  • 1篇刘莹

传媒

  • 3篇中国航海

年份

  • 3篇2024
  • 10篇2023
  • 7篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种混合交通场景下的多船分布式协同控制方法
本发明公开了一种混合交通场景下的多船分布式协同控制方法，包括：在每一个采样时刻，各异质智能体获取当前时刻的本船信息和他船信息；其中，本船信息包括本船状态和控制输入，他船信息包括他船状态和他船期望，他船期望为他船期望本船在...
陈琳瑛黄亚敏牟军敏
文献传递
电机电流和转速的测量控制方法、装置及电子设备
本发明涉及一种电机电流和转速的测量控制方法、装置及电子设备，方法包括：获取输入转速和输入电流，获取电机测量和控制模型，将所述输入转速和所述输入电流输入至所述电机测量控制模型进行测量操作，得到当前电机转速，获取电机显式控制...
陈琳瑛叶懿德牟瀚知陈鹏飞李梦霞
基于无人艇编队的海上溢油围控回收方法、装置及设备
本发明提供了一种基于无人艇编队的海上溢油围控回收方法、装置及设备，其方法包括：获取溢油区域信息，基于预设的溢油漂移预测算法确定溢油扩散漂移分布图；获取无人艇编队信息，基于溢油扩散漂移分布图和无人艇编队信息确定无人艇溢油围...
陈琳瑛付奕晗陈鹏飞牟军敏
一种用于海事搜救的编队路径规划方法及系统
本发明提出了一种用于海事搜救的编队路径规划方法及系统，通过漂移位置预测模块、漂移预测区域追踪模块、覆盖搜索路径规划模块来实现的。漂移位置预测模块通过随机粒子仿真法预测落水人员的漂移位置，采用步长统计法生成失踪人员分布图和...
陈琳瑛胡涛牟军敏黄亚敏陈鹏飞
文献传递
一种基于人机协同的港口拖轮作业智能调度方法
本发明提供了一种基于人机协同的港口拖轮作业智能调度方法，包括：基于预设遗传算法确定港口拖轮作业调度计划的理论最优调度方案；基于预设的神经网络自编码器模型对所述港口拖轮作业调度计划中调度员的人为习惯特征分类；基于预设的神经...
陈琳瑛孙长萍牟军敏陈鹏飞黄亚敏
基于时空消耗分析的内河水网通过能力被引量：5
2013年
根据浙北水网船舶航行实测资料回归得出适合于内河水网航行的船舶安全间距。结合船舶的行为特征,为不同类型水网节点计算节点处船舶交通时空损耗,并建立水网通过能力模型。实际对比证明,所建立的模型能较真实地反映水网地区船舶通过能力。通过分析船舶流组成,船舶长度、速度等参数变化,进一步分析了其对通过能力的影响,可为水网地区航运管理、水运挖潜提供参考。
陈琳瑛牟军敏戴建峰文元桥
关键词：水路运输
基于Stewart平台的船舶远程驾驶控制云台及控制方法
本发明涉及一种基于Stewart平台的船舶远程驾驶控制云台及控制方法，控制云台包括通讯器、控制器、执行器即平台控制反馈器，其中，通讯器，用于获取受控船舶的船舶状态信息，或传递船舶操纵指令至受控船舶，其中，所述船舶状态信息...
黄亚敏张泉文元桥陈琳瑛
一种混合交通场景下的多船分布式协同控制方法
本发明公开了一种混合交通场景下的多船分布式协同控制方法，包括：在每一个采样时刻，各异质智能体获取当前时刻的本船信息和他船信息；其中，本船信息包括本船状态和控制输入，他船信息包括他船状态和他船期望，他船期望为他船期望本船在...
陈琳瑛黄亚敏牟军敏
一种基于人机协同的港口拖轮作业智能调度方法
本发明提供了一种基于人机协同的港口拖轮作业智能调度方法，包括：基于预设遗传算法确定港口拖轮作业调度计划的理论最优调度方案；基于预设的神经网络自编码器模型对所述港口拖轮作业调度计划中调度员的人为习惯特征分类；基于预设的神经...
陈琳瑛孙长萍牟军敏陈鹏飞黄亚敏
面向人机交互的船舶智能避碰方法及系统
公开了一种面向人机交互的船舶智能避碰方法及系统，该方法包括：获取目标船舶的基本尺度信息，并实现本船与目标船舶间间交换未来轨迹点或路径点；根据本船获取的目标船舶未来轨迹，排除能够导致船舶发生碰撞的航向与航速，并提供最优的避...
黄亚敏陈琳瑛文元桥
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