靳伟伟
- 作品数：4 被引量：39H指数：2
- 供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于FPGA/Nios-Ⅱ的矩阵运算硬件加速器设计被引量：32
- 2011年
- 针对复杂算法中矩阵运算量大,计算复杂,耗时多,制约算法在线计算性能的问题,从硬件实现角度,研究基于FPGA/Nios-Ⅱ的矩阵运算硬件加速器设计,实现矩阵并行计算。首先根据矩阵运算的算法分析,设计了矩阵并行计算的硬件实现结构,并在Modelsim中进行功能模块的仿真,然后将功能模块集成一个自定制组件,并通过Avalon总线与NiosⅡ主处理器通信,作为硬件加速器。最后在FPGA芯片中构建SoPC系统,并在Altera DE3开发板中进行矩阵实时计算测试。测试结果验证了基于FPGA/Nios-Ⅱ矩阵运算硬件加速器的正确性、可行性以及较高的计算性能。
- 许芳席毅陈虹靳伟伟
- 关键词：矩阵运算硬件加速器并行计算
- 基于FPGA的非线性预测控制器设计与实现
- 模型预测控制是以模型为基础的先进优化控制算法，虽然线性化模型被广泛应用于预测控制器设计，但大部分的实际系统都具有固有的非线性特性。同时，对控制品质的精益求精使得系统越来越复杂，使用线性化的模型进行预测控制有时无法达到期望...
- 靳伟伟
- 关键词：FPGA
- 文献传递
- 一种模型预测控制器的FPGA硬件实现被引量：6
- 2014年
- 针对快速动态系统对模型预测控制(MPC)的微型化和高实时性的需求,提出了一种MPC控制器的现场可编程门阵列(FPGA)硬件实现方法。MPC中的二次规划(QP)问题采用粒子群优化(PSO)算法进行求解。通过分析算法的特点,对算法计算步骤进行循环展开、流水线等优化处理,充分利用FPGA的硬件并行计算特性提高MPC的在线计算性能,最终得到MPC控制器的最优实现方案。最后以电子节气门的跟踪控制为例,在实验平台上进行了实时仿真实验,验证了基于FPGA硬件实现方法设计的MPC控制器的有效性和实时性。
- 许芳靳伟伟陈虹张振威
- 关键词：自动控制技术模型预测控制粒子群优化现场可编程门阵列硬件实现
- 基于Nios Ⅱ多核的电池充电控制器设计与实现
- 2014年
- 研究了现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)Nios II多核实现方法,讨论了电池RC模型和加权PID算法。通过运用多核控制算法和FPGA实现提高了实时处理速度。根据电池的外特性搭建了锂离子电池RC模型,依据电池模型的系统特性设计了加权PID算法,用Nios II多核对加权PID控制器进行实现,进行了基于FPGA和dSPACE实时仿真系统的电池充电实时仿真实验。实验结果表明,基于Nios II多核的加权PID控制器可以很好地控制电池在设定条件下快速充电。
- 陈黄捷马彦靳伟伟陈虹
- 关键词：现场可编程门阵列NIOS电池模型实时仿真
