马金玉
- 作品数：6 被引量：17H指数：2
- 供职机构：温州职业技术学院电气电子工程系更多>>
- 发文基金：温州市科技计划项目浙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- FDM柔性喷丝系统的结构设计与实现被引量：1
- 2015年
- 为提高喷嘴出丝速度的稳定性,满足较高精度的3D打印要求,设计一种FDM柔性喷丝系统。塑料丝在系统柔性驱动力的控制下,进入漏斗形喷嘴中熔融、喷出;塑料丝在喷嘴中由固态转变为熔融状流体,以改善塑料的流动性为目标,对其热流场特性进行仿真,得出最佳喷嘴形状。应用实例表明,系统较好地解决了卡丝卡料和喷嘴堵塞等问题,提高了喷嘴出丝的流畅性和稳定性,应用效果良好。
- 马金玉余胜东
- 关键词：FDM喷嘴
- 高超声速飞行器结构热气动弹性优化设计
- 2014年
- 基于高超声速飞行器X-43外形尺寸,构建含有隔热层的全机结构有限元模型。根据分层求解思路,考虑了气动热载荷作用下结构温度的稳态特性,忽略气动热对气动力和结构弹性力的弱耦合效应。使用三阶活塞理论对其进行频域内气动力计算,采用参考焓法求得模型表面的热流密度,进而计算出经过隔热层作用后,蒙皮表面的温度分布以及相应的热应力;在对结构的刚度矩阵进行修正后,采用p-k法迭代求解其临界颤振速度。以复合材料铺层角度和铺层顺序为设计变量,在全机结构、重量保持不变的情况下,对其进行以临界颤振速度为优化目标的气动弹性优化设计,使结构的颤振特性有了较大的改善。
- 余胜东马金玉
- 关键词：高超声速飞行器活塞理论颤振
- 基于光电检测和PLC控制的自动化圆孔倒角设备的设计与实现
- 2014年
- 根据汽车滑动轴承注油孔倒角的加工工艺要求,采用PLC控制器实现对光电检测系统、气动系统、交流伺服系统及人机交互系统的统一控制,并配备相应的机械系统,开发设计自动化圆孔倒角设备。实践证明,基于光电检测和PLC控制的自动化圆孔倒角设备可操作性、可控性优越,性能稳定,效益明显。
- 余胜东马金玉
- 关键词：光电检测PLC
- 基于PLC的工业机器人示教系统开发被引量：2
- 2015年
- 提出了一种利用基于信捷XCM-32T-E运动型可编程控制器实现工业机器人运动的示教与再现功能的设计方法,通过控制工业机器人4个自由度的伺服电机,实现工业机器人的旋转、上升、下降、伸缩、夹紧、松开等功能,并根据位置记录、原点回归、示教再现等PLC程序完成示教,采用触摸屏作为输入调试设备。试验结果表明,该系统能满足锻造、搬运等生产需求,设计程序简洁、更新方便,界面友好。
- 童玉林马金玉吴伟彪鲍必辉
- 关键词：PLC工业机器人触摸屏机械系统
- 基于交流驱动伺服系统的钻攻专机设计及实现被引量：1
- 2014年
- 根据某型号铝材质盘型零件的工艺要求,开发制作了高速钻攻专机的机械系统和控制系统。本文基于高速钻攻专机的机械结构,并根据加工工艺,详细研究控制指标,充分发挥设备的加工潜力,并利用PLC实现了系统的参数化控制。利用可编程序逻辑控制器对设备实现综合控制,在零件加工精度、速度、人机交互方面表现出优异性能,在可靠性和可维护性方面都有着明显的优势。
- 余胜东马金玉
- 关键词：控制系统PLC
- 应用混沌萤火虫算法的无人机航迹规划被引量：13
- 2018年
- 针对无人机在复杂多变环境下的飞行问题,提出了一种应用混沌萤火虫算法的航迹规划方法。在飞行区域已知的情况下,建立规划空间的二维模型与航迹代价模型,并将航迹规划问题转换成多维函数优化问题;利用萤火虫算法优越的寻优能力来搜索无人机的最优航线;引入立方映射混沌算子来提高算法的局部搜索能力和鲁棒性。通过标准函数测试与航迹规划仿真对提出的算法进行了验证,结果表明:相比其他算法,本算法能够较好地跳出局部最优的束缚,并快速、准确地获得全局最优解,可以满足无人机航迹规划的要求。
- 余胜东吴洪涛马金玉
- 关键词：无人机航迹规划萤火虫算法
