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黄振华

作品数：7 被引量：8H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇车辆
  • 3篇巡航
  • 3篇巡航控制
  • 2篇性能评测
  • 2篇增量式
  • 2篇评测
  • 2篇逻辑
  • 2篇逻辑规则
  • 2篇模型库
  • 2篇价值函数
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性模型
  • 2篇车距
  • 2篇车辆跟踪
  • 1篇导航方法
  • 1篇对偶
  • 1篇信号
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动控制
  • 1篇智能驾驶

机构

  • 7篇国防科学技术...

作者

  • 7篇黄振华
  • 3篇刘大学
  • 3篇徐昕
  • 2篇郭琦
  • 2篇杨慧媛
  • 1篇刘春明
  • 1篇吴军
  • 1篇左磊
  • 1篇李兆斌

传媒

  • 1篇中南大学学报...

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于在线增量式DHP的双车协同自适应巡航控制方法
本发明属于汽车巡航技术领域，公开了一种基于在线增量式DHP的双车协同自适应巡航控制方法，利用目标车辆的位姿信息输出当前车辆跟踪目标车辆的期望路径，由侧向控制模块实现路径跟踪任务。在纵向协同控制中，加速度规划模块需根据目标...
徐盺黄振华刘大学易梦龙
基于自学习的多模型控制方法
本发明公开了一种基于自学习的多模型控制方法，步骤为：(1)构建模型库，由非线性模型的一组局部模型组成；(2)构建一组控制器，根据模型库中的局部模型设计出来一组局部控制器；(3)执行性能评测:观察输出误差以及系统输出y和模...
徐昕杨慧媛郭琦黄振华
文献传递
基于LSPI和滚动窗口的移动机器人反应式导航方法被引量：7
2013年
结合最小二乘策略迭代(Least-squares policy iteration,LSPI)的算法特性和基于滚动窗口的实时重规划,提出一种新的基于LSPI和滚动窗口的反应式导航学习控制方法。仿真和实验结果表明:该方法对移动机器人在未知环境中的运动控制有效,并且对未知环境具有自适应性。
刘春明李兆斌黄振华左磊吴军徐昕
关键词：移动机器人
一种基于自评价学习的车辆侧向跟踪控制方法
本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种基于自评价学习的车辆侧向跟踪控制方法，输入信号是期望路径的转弯半径，阿克曼几何转向模型与轮胎模型两部分信息，输出跟踪期望转弯半径所需要的前馈转向控制信号；利用车辆与期望路径之间的误差...
徐盺黄振华刘大学易梦龙
文献传递
智能驾驶车辆自评价学习控制方法研究
作为智能交通系统的核心，车辆智能驾驶技术具有广阔的应用前景，已成为世界汽车产业新一轮竞争的焦点。运动控制技术是实现车辆自主驾驶的基础。由于智能车辆本身具有非线性、时延等复杂动力学特性，且道路坡度和侧倾度不断变化，轮地作用...
黄振华
关键词：运动控制自适应巡航控制
基于自学习的多模型控制方法
本发明公开了一种基于自学习的多模型控制方法，步骤为：(1)构建模型库，由非线性模型的一组局部模型组成；(2)构建一组控制器，根据模型库中的局部模型设计出来一组局部控制器；(3)执行性能评测:观察输出误差以及系统输出y和模...
徐昕杨慧媛郭琦黄振华
文献传递
基于在线增量式DHP的双车协同自适应巡航控制方法
本发明属于汽车巡航技术领域，公开了一种基于在线增量式DHP的双车协同自适应巡航控制方法，利用目标车辆的位姿信息输出当前车辆跟踪目标车辆的期望路径，由侧向控制模块实现路径跟踪任务。在纵向协同控制中，加速度规划模块需根据目标...
徐盺黄振华刘大学易梦龙
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