2024年8月23日
星期五
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黄琰
作品数:
65
被引量:107
H指数:4
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金
中国科学院战略性先导科技专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
文化科学
天文地球
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合作作者
俞建成
中国科学院沈阳自动化研究所
金文明
中国科学院沈阳自动化研究所
赵文涛
中国科学院沈阳自动化研究所
李硕
中国科学院沈阳自动化研究所
黄琰
中国科学院
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机构
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作者
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黄琰
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俞建成
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金文明
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2020
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2017
3篇
2016
3篇
2015
4篇
2014
1篇
2013
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低空程无人帆船转帆系统
本发明属于无人帆船领域,具体地说是一种低空程无人帆船转帆系统,转轴转动安装于密封舱上,转轴的一端伸入总框体内,并通过螺钉与蜗轮连接,转轴的另一端位于密封舱的外部,与无人帆船的翼帆相连;蜗杆轴与总框体转动连接,蜗杆套装在蜗...
孙朝阳
俞建成
赵宝德
赵文涛
黄琰
王瑾
深海滑翔机技术与应用现状
被引量:28
2016年
水下滑翔机是一种无外挂驱动、依靠自身浮力和姿态调节控制其运动的新型水下机器人,是一种逐渐成熟的适用于长时间、大范围海洋环境观测的新技术平台。本文概述了深海滑翔机在动力、控制、通信以及探测方面的系统组成,介绍了国内外水下滑翔机技术的发展和现状,以及水下滑翔机应用的国内外现状。以中国科学院沈阳自动化研究所开发的Sea-Wing水下滑翔机为例,详细阐述近年来国内深海滑翔机在平台技术和科学应用上取得的成果。最后结合深海滑翔机发展现状,分析其核心技术及发展趋势,展望深海滑翔机未来在我国周边海域观测组网的应用前景。
俞建成
刘世杰
金文明
黄琰
关键词:
海洋探测
水下机器人
一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法
本发明提供了一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法。导航算法的实现需要执行的任务阶段包括:水面巡航阶段、下潜阶段、水下巡航阶段和上浮阶段。其中,表层流速估计模块仅在水下机器人水面巡航阶段工作,用于估算海水表层参考层的水...
冯浩
黄琰
俞建成
乔佳楠
文献传递
智能浮标模块间的通信协议
本发明提供了一种智能浮标模块间的通信协议,包括标准通信协议,以及在所述标准通信协议的基础上,针对不同模块间的功能需求设计不同的通信协议;所述标准通信协议包括:头报文、信息长度、信息标识、总条数、序号、信息内容、校验和以及...
黄琰
乔佳楠
俞建成
王瑾
一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置
本实用新型涉及一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置,舱壳上密封连接有舱盖,连接杆的两端均连接有舵轴,舵轴的一端与连接杆相连,另一端与舱壳转动连接,舵轴的另一端与安装在舱壳外表面的外侧盖板密封连接,并由舱壳、外侧盖板穿出...
孙朝阳
俞建成
黄琰
金文明
王振宇
文献传递
一种水下滑翔机电控系统及方法
本发明属于水下机器人电控系统领域,具体说是一种水下滑翔机电控系统及方法。包括微控制器以及与其连接的运动控制模块、传感器模块、通信定位模块和电源管理模块;微控制器,通过通信定位模块接收基站发送的任务指令,根据任务指令控制相...
於晓龙
俞建成
黄琰
王旭
鞠晓龙
文献传递
一种水下机器人用方向控制装置
本发明属于水下机器人领域,具体地说是一种水下机器人用方向控制装置,舵舱舱壳的外表面上设有一组水平稳定翼及一组垂直稳定翼,水平稳定翼及垂直稳定翼均通过舵舱盖板安装在舵舱舱壳的外表面上;垂直舵片驱动装置及水平舵片驱动装置分别...
王振宇
李宏博
俞建成
黄琰
谢宗伯
乔佳楠
文献传递
一种支持双工作模式的轻型长航程AUV控制系统
本发明涉及海洋仪器控制系统技术领域,具体说是一种轻型长航程AUV的控制系统。本发明涉及控制系统子主要由基础航控板卡和高性能任务规划板卡构成,兼备两种工作模式:低功耗工作模式和高性能工作模式。低功耗工作模式下,高性能任务规...
乔佳楠
黄琰
俞建成
崔健
王冰
王富海
王振宇
一种水下机器人用高压柔性组合天线
本发明涉及水下机器人用天线,具体地说是一种水下机器人用高压柔性组合天线,包括金属连接件、低阻保护罩及分别设置于该低阻保护罩内部的Argos天线、无线电天线、GPS天线和铱星天线,该低阻保护罩上安装有金属连接件;所述金属连...
王振宇
俞建成
黄琰
乔佳楠
谢宗伯
用于海洋环境观测的无人帆船
本发明涉及一种用于海洋环境观测的无人帆船,船体的甲板由前至后分别安装有艏部设备固定座、前设备舱盖、后设备舱盖及艉部舱口座,艉部舱口座上安装有可拆卸的艉部设备固定座,艉部设备固定座上分别安装有无线电天线及铱星通信天线,无线...
俞建成
孙朝阳
赵文涛
黄琰
安洋
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