于晓明
- 作品数：6 被引量：19H指数：2
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- 基于隐马尔可夫模型的网络控制系统延时状态估计
- 2010年
- 网络控制系统(NCS)中存在不确定的网络延时,使网络控制系统的分析和设计十分困难;针对这一问题,采用隐马尔可夫模型(HMM)的隐含层状态估计算法,以校园网络为实验平台,通过观测到的网络控制系统输出信号来获得估计信号,从而间接地对被随机时延噪声污染而存在顺序混乱的状态信号进行估计;并对不同时间间隔条件下,直接状态估计和扩展空间状态估计这两种方法的适用性进行了分析比较;实验结果表明在中小型网络控制系统中,基于隐马尔可夫模型的时延估计方法是简单、有效的。
- 李楠于晓明
- 关键词：隐马尔可夫模型状态估计网络控制系统时延
- 基于延时预测的模型状态反馈网络控制方法被引量：2
- 2012年
- 网络延时的存在不仅会使控制系统的动、静态性能变差,还可能会破坏系统的稳定性,造成既有控制方法的失效。针对带有随机延时的网络控制系统,提出了一种基于网络延时实时预测和系统状态逼近的控制方法。首先,建立无延时的理想控制系统模型作为标准控制系统模型;其次,应用基于隐马尔可夫模型(HMMs)的延时预测算法预测网络延时,该方法能够实时自适应学习,以适应网络负载情况的变化,得到更符合实际情况的延时预测值;最后,根据网络延时的预测值、实际网络控制系统与标准控制系统模型的状态之差,来调整控制信号,从而使实际网络控制系统的状态与标准控制系统模型接近、甚至相等,达到期望的控制效果。数字仿真结果表明,这一方法是可行的,能够获得更加快速的动态性能和稳定的静态性能。
- 于晓明蒋静坪
- 关键词：网络控制系统延时预测隐马尔可夫模型
- 基于多流隐马尔可夫模型的网络信号传输过程建模
- 2010年
- 网络输入信号进入网络后,会不可避免地被网络延时污染,所以接收端得到的网络输出信号与发送端的输入信号间存在着误差,这种误差在接收端分别为事件驱动(Event-Driven)节点触发方式和时间驱动(Time-Driven)节点触发方式时分别由不同原因造成;基于多流隐马尔可夫模型(MS-HMMs)对接收端分别工作在两种节点触发方式时的网络信号传输过程进行建模,采用Viterbi算法对网络输入信号进行估计;实验结果表明该模型能够有效地实现对网络输入信号的估计。
- 李楠于晓明
- 关键词：时间驱动网络控制
- 网络控制系统控制策略研究
- 近年来，网络控制系统已在国防、工业控制和医学等领域中获得了广泛的应用，同时，也成为控制理论学术界的研究热点之一，并取得了一定的研究成果。与传统的点对点控制系统相比，网络控制系统具有以下主要优点:能方便地利用网络资源实现信...
- 于晓明
- 关键词：网络控制系统传输延时
- 文献传递
- 基于神经网络延时预测的自适应网络控制系统被引量：13
- 2012年
- 针对网络控制系统存在着随机、时变、不确定的信息传输延时,采用带有时间戳的线性神经网络(TSLNN)进行在线延时预测,实时地获得当前采样周期的网络传输延时预测值.该方法选取3个先验的网络实测延时值作为神经网络的输入样本,选用widrow-hoff学习规则作为神经网络的训练算法;应用网络传输延时预测值,并采用一阶Pade方法,对数学模型中的延时环节进行线性化处理,从而获得无刷直流电机调速网络控制系统的线性数学模型;最后,利用模型参考自适应控制方法(MRAC)设计闭环控制器.仿真结果表明,将基于TSLNN在线延时预测的MRAC方法应用于无刷直流电机调速网络控制系统中,可以获得令人满意的系统动、静态性能.
- 于晓明蒋静坪
- 关键词：无刷直流电机调速系统
- 时滞独立的网络控制系统H_∞控制器设计被引量：2
- 2007年
- 介绍了网络控制系统中的时滞独立系统。利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式(LMI)工具给出了H∞控制器存在的时滞独立网络控制系统的充分条件。通过求解一个具有线性矩阵不等式的凸优化问题,得出γ最小的H∞控制率。仿真实验结果显示,整个系统对干扰信号有较好的抑制作用。
- 李丽春蒋静坪于晓明
- 关键词：网络控制系统时滞独立线性矩阵不等式H∞控制器
