刘刚
- 作品数：12 被引量：97H指数：6
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 人体髋关节助力外骨骼的设计被引量：4
- 2016年
- 针对半被动式助力外骨骼系统目前普遍存在的驱动机构结构复杂、控制方案繁琐的问题。根据人体髋关节运动生物力学数据,分析了人体行走过程中髋关节角度-力矩的关系特征,并据此设计了一种新型被动式外骨骼驱动机构。利用ADAMS仿真平台对虚拟样机进行了仿真实验,验证了被动式驱动系统设计方案的可行性。最后对样机进行了测试实验,结果表明:该外骨骼助力器能够实现日常运动中的助力功能。
- 刘刚黄新燕朱丽王洪成
- 关键词：外骨骼弹簧储能
- 基于改进蜂群优化的图像分割算法被引量：9
- 2016年
- 针对图像分割算法各个性能不均衡的问题,提出一种基于蜂群优化与多颜色空间特征提取的图像分割算法。首先,对CIE颜色空间的L分量使用Gabor滤波器提取图像的纹理特征,并且在图像的HSV颜色空间计算图像的局部一致性,共提取图像的7个特征,组成特征向量;然后,本文对蜂群搜索算法进行优化,设计了一个有效的局部搜索算法,使得蜂群可高效地收敛至较优的帕累托最优解;最终,使用改进的蜂群算法对种子区域生长法进行改进与优化,指定种子的最优位置,决定每个种子点一致性准则的最优阈值,并将多准则作为多目标优化的问题,使用蜂群优化搜索帕累托最优解,最终获得分割结果。对比实验结果表明,该分割算法的时间效率、一致性误差以及类内散布度等性能较为均衡,具有较好的实用价值。
- 施丽红刘刚
- 关键词：图像分割特征提取聚类算法帕累托最优
- 杀爆战斗部形成的破片和冲击波相遇位置研究
- 采用数值模拟的方法研究了杀爆战斗部爆炸后形成的破片和冲击波相遇位置以及战斗部炸药装填系数、单枚破片质量、炸药类型等因素对相遇位置的影响，研究结果表明杀爆战斗部的炸药装填系数对破片和冲击波相遇位置具有较大的影响，装填系数越...
- 张媛李向东刘刚
- 关键词：杀爆战斗部破片冲击波数值模拟
- 冲击波和破片对直升机旋翼的联合毁伤研究被引量：5
- 2013年
- 为研究冲击波和破片对直升机旋翼的联合毁伤,对旋翼结构进行分析,建立了两毁伤元共同作用下旋翼的毁伤模型,计算了装药量、炸点位置及破片穿孔密度等因素对旋翼毁伤的影响。研究表明:旋翼根部为最危险截面,炸点横向位置在旋翼展长中心线时旋翼根部应力最大;旋翼毁伤程度随炸点纵向距离的增大而逐渐减小,随装药量及破片穿孔密度的增加而逐渐增大;得出了冲击波和破片联合作用下旋翼毁伤的临界判据。
- 张媛胡传辉刘刚宋成俊
- 关键词：冲击波破片直升机旋翼
- 基于虚拟样机的无返回力矩钟表机构仿真分析被引量：3
- 2013年
- 研究无返回力矩钟表机构计时特性问题,传统的仿真分析大多只考虑擒纵机构的参数对G摆卡子振动特性的影响,而忽略了传动机构对其的影响。为了准确预测钟表机构延期解除保险时间,提出将虚拟样机技术应用于钟表机构计时特性研究中。在UG中建立好三维装配模型,并利用Adams软件平台建立完整的无返回力矩钟表机构虚拟样机,分别对传动机构的理想状态、计及传动轴系变形以及考虑传动轮系接触碰撞三种模型进行了多体动力学仿真。仿真结果更接近实验值,证明虚拟样机模型的正确性,表明传动机构的轮系接触碰撞也同样影响G摆卡子的振动特性,所得结论对擒纵机构零件的设计与强度校核具有重要的参考价值。
- 刘刚陆静姚智勇王炅
- 关键词：虚拟样机动力学仿真
- 信度向量正交投影分解的网络安全风险评估方法被引量：16
- 2012年
- 传统安全风险评估方法大都存在着主观性和片面性问题,该文针对网络节点的漏洞和攻击层面的风险分析需求,提出了漏洞信度和攻击信度的概念,设计了一种信度向量正交投影分解的网络安全风险评估方法。该方法首先将攻击所依赖的漏洞信息和节点本身漏洞信息相关联,结合网络中各节点自身的权重,量化从节点至全网的安全风险分析;其次,在漏洞信度计算时,为了排除漏洞扫描工具自身的不确定因素和数据源的单一性,将多个扫描工具的检测结果融合,构成数据源;最后,基于欧式空间向量投影的思想提出了一个信度向量投影分解算法。实验结果验证了该文方法的有效性。
- 刘刚李千目张宏
- 关键词：网络安全安全风险评估
- 高速杆条对薄靶板切割毁伤影响因素分析被引量：2
- 2012年
- 为研究杆条破片对薄靶板的切割毁伤特性,对杆条切割毁伤特性的影响因素进行了分析,建立了高速杆条对薄靶板切口长度的投影计算模型,模拟了典型入射条件下杆条对薄靶板的切割毁伤。分析指出杆条对薄靶板的切割毁伤特性除了受杆条和靶板的自身因素影响外,还受到杆条着靶速度、攻角、入射角及面角等入射条件的影响。当攻角大于15°时,投影计算结果与模拟计算结果差值在10%以内,投影计算模型可用于目标易损性分析。
- 张刘成李向东刘刚
- 关键词：数值模拟切口长度
- 基于状态攻防图模型的网络安全防御策略生成方法被引量：11
- 2013年
- 为了减少网络的安全风险,针对网络攻击层面的风险管理需求,从攻击者和防御者的角度设计了一种网络安全防御策略生成方法。该方法根据网络的拓扑信息、节点的可达关系和脆弱性信息,生成网络状态攻防图,进一步计算状态攻防图中各原子攻击成功的概率和危害指数,从而得出所有可能的成功攻击路径概率和危害指数;再结合脆弱点的防控措施,生成防御策略。并通过一个典型的网络实例分析了该方法在网络安全主动防御中的应用,同时验证了其可行性和有效性。
- 刘刚李千目张宏
- 关键词：防御策略信息安全网络安全风险管理
- 基于博弈模型的网络安全最优攻防决策方法被引量：36
- 2014年
- 为了有效地实施网络安全风险管理,降低安全风险损失,该文基于博弈理论,通过分析攻击者和防御者的攻防交互,设计了一种网络安全最优攻防决策方法。该方法首先根据网络的拓扑信息、节点的可达关系和脆弱性信息,生成网络的状态攻防图,计算攻防图中各原子攻击成功的概率和危害指数,从而得出所有可能攻击路径的成功概率和危害指数,进一步计算不同网络安全状态下攻防双方采取不同攻防策略的效用矩阵。根据状态攻防图,基于非合作非零和博弈模型,提出了一种最优攻防决策算法,结合脆弱点的防控措施,生成了最优攻防策略。通过一个典型的网络实例分析了该方法在网络安全风险管理中的应用。实验结果表明:该方法能够有效地生成最优的攻防决策方案。
- 刘刚张宏李千目
- 关键词：网络安全风险管理博弈理论
- 破片和冲击波对直升机旋翼联合毁伤仿真研究被引量：9
- 2013年
- 为研究破片和冲击波对直升机旋翼的联合毁伤,对旋翼结构进行分析和等效,采用赋予破片速度和CONWEP爆炸模型的方法计算了战斗部爆炸后破片和冲击波联合作用下旋翼的毁伤,并与破片单独作用、冲击波单独作用时旋翼的毁伤进行比较。计算结果表明:破片单独作用,旋翼局部结构强度降低;冲击波单独作用,旋翼产生较大的整体弯曲变形;破片和冲击波联合作用,直升机旋翼不仅产生穿孔、局部变形等结构毁伤,而且整体弯曲变形程度增大,联合毁伤增益约14%～18%。
- 刘刚李向东张媛
- 关键词：破片冲击波直升机旋翼数值仿真
