刘雪伟
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术冶金工程更多>>
- 基于虚拟现实技术的地下矿车模拟驾驶系统的研究与开发
- 刘雪伟
- 关键词：虚拟现实驾驶模拟器OGRE
- 一种地下矿用铰接车的驾驶模拟系统
- 本发明提出了一种地下矿用铰接车的驾驶模拟系统，其包括地下矿用铰接车运动控制模型，可视化数据模型，视景仿真引擎，辅助驾驶单元，声音仿真引擎，显示终端，音频输出终端及虚拟驾驶单元，这些模型的建立能够真实模拟铰接车在地下的行驶...
- 孟宇刘立豆风铅刘雪伟杨珏靳添絮金纯
- 文献传递
- 基于OGRE的铰接式地下矿车驾驶模拟系统被引量：2
- 2013年
- 针对地下矿车的工作环境,以自主研发的铰接式地下矿车为原型,分别建立了驾驶模拟系统场景模型、车辆三维模型及巷道模型。充分考虑驾驶模拟器的实时性及真实性需要,建立了地下矿车的三自由度动力学及运动学非线性离散化模型。使用开源图形引擎OGRE驱动模型及场景,将动力学及运动学模型与OGRE融合。使用光线投射方法,虚拟出激光测距传感器,为地下矿车智能控制技术研究提供了良好平台。
- 刘立刘雪伟孟宇
- 关键词：驾驶模拟器虚拟现实
- 一种地下矿用铰接车的驾驶模拟系统
- 本发明提出了一种地下矿用铰接车的驾驶模拟系统，其包括地下矿用铰接车运动控制模型，可视化数据模型，视景仿真引擎，辅助驾驶单元，声音仿真引擎，显示终端，音频输出终端及虚拟驾驶单元，这些模型的建立能够真实模拟铰接车在地下的行驶...
- 孟宇刘立豆风铅刘雪伟杨珏靳添絮金纯
- 采用焦丁改善高炉高比例块矿冶炼的研究与实践
- 2024年
- 针对高炉在高比例块矿条件下高炉透气性变差和炉料熔滴性能下降的冶炼问题,通过试验室软化熔滴实验,采用添加不同比例焦丁和不同装料方式,获得了矿焦混装时炉料的软熔温度区间及透气性特征指数。结果表明,增加焦丁后,炉料的透气性大幅增加,当焦丁比例达到10%时,透气性得到较大改善。焦丁与球团矿混装或者焦丁分级与球团矿混装可以进一步改善炉料结构的透气性,但块矿比例达到20%时,综合炉料的透气性变差。生产实践表明,在块矿比例从14%增加到18%的过程中,焦丁添加量从30 kg/tHM高到至60 kg/tHM,高炉压差能够稳定保持在142 kPa左右。当高炉综合块矿比为18%,球团矿与焦丁混合装料时,设置焦丁装入量为50 kg/tHM,高炉压差基本在133~138 kPa,煤气利用率>44%。
- 刘雪伟王德全佘雪峰王京彬郭泽浩李丽红
- 关键词：高炉焦丁炉料结构块矿矿焦混装
