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沈力

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇效应器
  • 2篇可靠性
  • 2篇高可靠
  • 2篇高可靠性
  • 1篇电机
  • 1篇多维数据
  • 1篇异常值
  • 1篇运动控制
  • 1篇直流电机
  • 1篇容错控制
  • 1篇实时检测
  • 1篇适应度
  • 1篇适应度函数
  • 1篇数据对象
  • 1篇数据集
  • 1篇随机采样
  • 1篇维数
  • 1篇无刷直流电机
  • 1篇历史特征
  • 1篇内存

机构

  • 4篇南京航空航天...
  • 1篇国网辽宁省电...

作者

  • 4篇沈力
  • 1篇陈硕
  • 1篇李静
  • 1篇王小涛
  • 1篇杜红军

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于隔离森林的海量数据异常值检测算法
本发明公开了一种新颖的、面向多维数据的改进隔离森林异常值检测算法。利用该算法对于异常值检识别问题，我们只需要通过对原始数据集进行随机采样生成若干个子数据集，然后在每个子数据集上建立隔离树，从而不需要大量的计算和比较。以往...
李科心李静沈力杜红军刘树吉陈硕乔林
文献传递
基于隔离森林的变压器异常值实时检测和故障诊断方法
本发明提供一种基于隔离森林的变压器异常值实时检测和故障诊断方法。所述基于隔离森林的变压器异常值实时检测和故障诊断方法，包括如下步骤：步骤一：通过隔离森林算法对变压器的历史特征气体数据进行建模，完成对变压器特征气体的异常值...
乔林沈力 陈硕 周巧妮 吴赫 徐立波 周大鹏 胡楠 于元旗 李东洋 李静 李科心
文献传递
高可靠性空间末端效应器无刷直流电机驱动控制系统设计
研制空间站大机械臂是我国未来空间站建设中必不可少的过程，而末端效应器是机械臂的一个重要组成部分。结合我们空间站机械臂原理样机末端效应器研制课题，为了实现末端效应器稳定可靠的工作，本文主要研究末端效应器无刷直流电机驱动控制...
沈力
关键词：空间站无刷直流电机可靠性运动控制
高可靠性末端效应器控制系统设计被引量：3
2012年
针对末端效应器是一个典型的非线性系统,且在微重力、环境温度变化剧烈的太空中,机械机构的参数随着负载状态和环境变化而变化,很难得到一个准确的动力学模型。因此文中研究的主要内容是在空间环境中,如何实现末端效应器稳定可靠的控制,完成捕获、拉紧及锁合任务。设计了高可靠性的独立控制系统,并且从软硬件的角度来提高系统的可靠性;在高可靠性独立控制系统的基础上,通过采用合理的容错控制策略来提高末端效应器的可靠性和延长使用寿命。
沈力王小涛
关键词：可靠性控制系统容错控制
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