王博 作品数:17 被引量:72 H指数:4 供职机构: 中北大学机电工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国防科技技术预先研究基金 山西省青年科技研究基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 兵器科学与技术 电子电信 更多>>
一种新的无陀螺惯性测量组合标定方法 被引量:4 2010年 无陀螺惯性测量组合在角速率解算过程中不仅需要知道加速度计标定因数、零偏及实际安装方向向量,还需要准确获取加速度计的实际安装位置。针对上述特点,以加速度计输出模型为基础,提出并建立了一种广泛适用于各种无陀螺惯性测量组合的标定方法。该方法经转台位置和速率实验验证可以准确得到加速度计标度因数、零偏及安装误差,进一步提高了载体线加速度和角速率解算精度,从而为后续的姿态解算奠定基础。 王博 李杰 于希宁 杜英 孔祥雷关键词:惯性测量组合 加速度计 无航向基准条件下电子罗盘的误差补偿方法研究 被引量:13 2010年 针对HMR3300电子罗盘在实际使用时,航向角测量精度低问题,探讨有效的磁差补偿方法。在分析电子罗盘航向角测量误差产生机理的基础上,建立了无航向基准条件下电子罗盘的误差校正模型,推导了自差补偿系数的计算公式,实验结果表明该补偿方法是正确有效的,可将HMR3300的航向角测量误差控制在0.5°之内。 杜英 李杰 孔祥雷 王博 于希宁关键词:电子罗盘 误差补偿 形式背景约简在数据立方体中的应用研究 被引量:1 2012年 研究形式背景约简理论,将形式概念分析理论的属性约简方法应用到数据立方体的研究,通过对绝对不必要属性和相对必要属性约简实现基本表的简化。研究表明,由约简后的基本表进行的数据立方体的构建要比由原始基本表的构建过程简单,由于保存了约简过程,可得到与原基本表相同的聚集概念。通过对基本表进行约简,还明确了基本表中各个属性对数据立方体聚集单元的刻画作用,这对于理解数据的特性有重要的意义。 师智斌 王博关键词:属性约简 数据立方体 不同点火时间导弹滑弹一体式发射数值模拟 2016年 使用计算流体力学软件Fluent对导弹滑弹一体式发射的过程进行模拟研究。通过对比导弹弹射后不同点火时间对机翼的气动干扰情况,找出使用滑弹一体式发射装置时合适的导弹发动机点火时间。 王博 马贵春 陈阳关键词:无人机 尾喷流 基于uClinux的嵌入式文件网络传输软件设计 被引量:1 2008年 在嵌入式Linux操作系统、以及嵌入式开发平台的基础上,建立了基于嵌入式TCP/IP的文件网络传输系统,开发出了嵌入式Linux操作系统下,基于TCP/IP的文件网络传输软件。随着软硬件资源的成熟和完善,嵌入式系统的应用得到了迅猛的发展,其应用领域涉及通行、自动化、信息家电、军事等各个方面。可见,嵌入式系统的应用开发存在着巨大的潜力和商机,也因此致使基于嵌入式系统的数据传输技术将成为嵌入式系统开发中应用最为广泛和关键性技术之一。 王博关键词:嵌入式系统 LINUX TCP/IP 基于GPRS的远程数据的无线传输 被引量:29 2006年 提出一个基于GPRS(G enera l Packet R ad io Serv ice)网络的远程数据传输方案,将远端的各种传感器数据及时发送给监控中心,同时实现了远程控制、远程唤醒等移动终端的功能,监视被监控点的动态信息,并给出了数据链接的AT命令和数据传输时间的实验数据. 陈够喜 张永梅 王博关键词:PACKET RADIO SERVICE 无线传输 基于MEMS加速度传感器的数字倾角仪设计 被引量:19 2010年 利用MEMS加速度传感器设计了倾角测试仪,并利用单片机进行了数据线性化、传感器温度和上电稳定特性等补偿,倾斜角可以通过LCD或上位机显示。实验表明:本系统倾角测量精度可达±0.2°,具有很好的工作稳定性和较高的性价比,使用上也更加灵活。 沙承贤 李杰 翟成瑞 王博 胡丽丽关键词:MEMS加速度传感器 温度补偿 基于提升整数小波的数据隐藏算法 2005年 提出了一种基于提升整数小波变换的数据隐藏的算法.该算法把秘密数据先进行无损加密和压缩,而后嵌入到图像整数小波变换后的高波子带系数中.解决了提取信息中的虚假信息取舍和小波反变换时的灰度值溢出问题.对比实验表明:能够嵌入大容量的数据,而且保持良好的视觉效果. 陈够喜 张永梅 王博关键词:数据隐藏 提升小波 适用于高旋弹药的MIMU角速率解算算法研究 被引量:1 2010年 针对由于陀螺抗过载能力差限制传统捷联惯性测量系统使用问题,以高速旋转弹药制导化应用为背景,提出了一种十二加速度计配置方案。在分析比较几种常见角速率解算算法基础上,通过优化组合得到了一种特别适用于高旋弹药而且不随时间积累的角速率解算算法,最后利用计算机仿真验证了该算法的有效性。仿真结果表明,该算法不随时间积累发散,在提高角速率解算精度的同时有效避免了角速率解算过程中符号误判和过零震荡现象。 王博 李杰 于希宁 杜英关键词:加速度计 角速率 远程伺服系统外物入侵的视觉检测系统设计 被引量:1 2014年 针对目前工业安全人工管理成本高、实时性差的缺点,设计了远程伺服系统外物入侵的视觉检测系统.该系统将基于可编程逻辑控制器CP1H的伺服控制系统与网际组态软件WebAccess相结合,实现了伺服电机的远程监控.在此基础上,应用机器视觉技术实现了对伺服电机周围环境的入侵检测,整个系统分为上位机和下位机两个部分,下位机CP1H实现对伺服电机的控制,上位机WebAccess通过RS232实现了与CP1H的通信.运用Matlab处理网络摄像头采集的实时视频,并通过OPC(Odvanced Process Control)技术将处理结果反馈给WebAccess,WebAccess做出相应的反应,实现对伺服电机的安全控制.最后,通过实验验证了系统的可行性及实用性. 王博 高玉斌 刘毛毛关键词:伺服控制 可编程逻辑控制器 网际组态软件