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王锡名

作品数:4 被引量:3H指数:1
供职机构:东北石油大学更多>>
发文基金:黑龙江省科技攻关计划更多>>
相关领域:机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇管道机器人
  • 2篇四边形
  • 2篇平行四边形
  • 2篇机器人驱动
  • 2篇机器人行走
  • 2篇管壁
  • 2篇管径
  • 2篇并联机构
  • 2篇测井
  • 2篇测井技术
  • 2篇传动
  • 2篇传动效率
  • 1篇蠕动式
  • 1篇并联

机构

  • 4篇东北石油大学
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 4篇朱新忠
  • 4篇许冯平
  • 4篇王锡名
  • 2篇邹龙庆
  • 1篇邓宗全

传媒

  • 1篇机械设计
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
一种蠕动式管道机器人行走机理研究被引量:2
2009年
针对油田生产特殊工艺井测井的特殊要求,对其送进技术的局限性进行了研究,提出了一种基于并联机构的新型管道机器人,取代以往的送进技术。利用坐标变换的方法建立了该机器人的运动模型,并进行了机器人在直管和弯道中的行走机理分析。同时,对该管道机器人进行了虚拟样机仿真分析。通过虚拟样机在直管和弯道中的行走仿真,验证了理论分析的结论是正确的。该机器人具有较大的拖动力。
许冯平王锡名朱新忠
关键词:并联机构管道机器人测井技术
管道并联机器人行走机理研究被引量:1
2010年
针对油田生产特殊工艺井测井的特殊要求,对其送进技术的局限性进行了研究,提出了一种基于并联机构的新型管道机器人,取代以往的送进技术。利用坐标变换的方法建立了该机器人的运动模型,并进行了机器人在直管和弯道中的行走机理分析。同时,对该管道机器人进行了虚拟样机仿真分析。通过虚拟样机在直管和弯道中的行走仿真,验证了理论分析的结论是正确的。该机器人具有较大的拖动力。
许冯平朱新忠王锡名邓宗全
关键词:并联机构管道机器人测井技术
一种管道机器人驱动行走机构
一种管道机器人驱动行走机构。主要解决现有的管道机器人驱动行走机构拖动力较小、管径适应性较差以及越障能力不足等问题。其特征在于:所述驱动行走机构还包括有一个位于第一本体中的轮腿调节电机,以及三组位于第一本体外的行走驱动单元...
许冯平朱新忠邹龙庆王锡名
文献传递
一种管道机器人驱动行走机构
一种管道机器人驱动行走机构。主要解决现有的管道机器人驱动行走机构拖动力较小、管径适应性较差以及越障能力不足等问题。其特征在于:所述驱动行走机构还包括有一个位于本体中的轮腿调节电机,以及三组位于本体外的行走驱动单元,以及三...
许冯平朱新忠邹龙庆王锡名
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