王锡名
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：东北石油大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 一种蠕动式管道机器人行走机理研究被引量：2
- 2009年
- 针对油田生产特殊工艺井测井的特殊要求,对其送进技术的局限性进行了研究,提出了一种基于并联机构的新型管道机器人,取代以往的送进技术。利用坐标变换的方法建立了该机器人的运动模型,并进行了机器人在直管和弯道中的行走机理分析。同时,对该管道机器人进行了虚拟样机仿真分析。通过虚拟样机在直管和弯道中的行走仿真,验证了理论分析的结论是正确的。该机器人具有较大的拖动力。
- 许冯平王锡名朱新忠
- 关键词：并联机构管道机器人测井技术
- 管道并联机器人行走机理研究被引量：1
- 2010年
- 针对油田生产特殊工艺井测井的特殊要求,对其送进技术的局限性进行了研究,提出了一种基于并联机构的新型管道机器人,取代以往的送进技术。利用坐标变换的方法建立了该机器人的运动模型,并进行了机器人在直管和弯道中的行走机理分析。同时,对该管道机器人进行了虚拟样机仿真分析。通过虚拟样机在直管和弯道中的行走仿真,验证了理论分析的结论是正确的。该机器人具有较大的拖动力。
- 许冯平朱新忠王锡名邓宗全
- 关键词：并联机构管道机器人测井技术
- 一种管道机器人驱动行走机构
- 一种管道机器人驱动行走机构。主要解决现有的管道机器人驱动行走机构拖动力较小、管径适应性较差以及越障能力不足等问题。其特征在于：所述驱动行走机构还包括有一个位于第一本体中的轮腿调节电机，以及三组位于第一本体外的行走驱动单元...
- 许冯平朱新忠邹龙庆王锡名
- 文献传递
- 一种管道机器人驱动行走机构
- 一种管道机器人驱动行走机构。主要解决现有的管道机器人驱动行走机构拖动力较小、管径适应性较差以及越障能力不足等问题。其特征在于：所述驱动行走机构还包括有一个位于本体中的轮腿调节电机，以及三组位于本体外的行走驱动单元，以及三...
- 许冯平朱新忠邹龙庆王锡名
