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裴嘉政
作品数:
3
被引量:3
H指数:1
供职机构:
湖北工业大学电气与电子工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
刘凌云
湖北工业大学电气与电子工程学院
胡长寿
湖北工业大学电气与电子工程学院
舒军
湖北工业大学电气与电子工程学院
廖家平
湖北工业大学电气与电子工程学院
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年份
3篇
2010
共
3
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基于FPGA的小型组足球机器人视觉系统研究与设计
机器人世界杯是一个世界性的机器人足球比赛,其鼓励人工智能及相关领域的研究。而视觉系统作为足球机器人的主要感知设备,其性能的好坏对机器人性能的发挥起着决定性作用。 随着机器视觉的作用越来越显著,人们对图像处理的研究越...
裴嘉政
关键词:
足球机器人
视觉系统
机器视觉
图像处理
文献传递
对电磁波极化不敏感超材料吸波体的研究
被引量:3
2010年
设计了一个在微波频段对极化不敏感的超材料吸波体。该超材料微观单元由4个互相垂直的电谐振环和短导线构成,这种结构克服了Landy提出的结构对电磁波极化敏感的缺点,对垂直极化和水平极化电磁波都有很好的吸收效果。采用数值仿真方法,在12~18 GHz波段提取了这种超材料的S参数,计算了其吸波率。单层超材料吸波体在14 GHz处达到吸波峰,吸波率达57.4%;多层组合吸波体在15 GHz处吸波率峰值达到87.6%。
胡长寿
刘凌云
裴嘉政
关键词:
吸波体
超材料
基于FPGA的足球机器人目标识别算法研究
2010年
基于国内外足球机器人视觉系统目标识别算法现状,讨论了目标识别所存在的问题,并提出了一种基于YCbCr色彩空间且应用于现场可编程门阵列的目标识别算法,以满足视觉系统的实时性和稳定性.
裴嘉政
廖家平
舒军
关键词:
YCBCR色彩空间
图像分割
现场可编程门阵列
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