谢蛟
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 范德华力对微悬臂梁动力模型及分岔的影响被引量：1
- 2014年
- 微悬臂梁结构是微机电系统(MEMS)中广泛应用的一种结构型式。在其动力学分析模型中,除了考虑非线性静电力、参数激励和压膜阻尼的影响,还加入了范德华力。通过改变影响范德华力的参数,分析了范德华力对系统的吸合电压、稳定运动状态以及分岔的影响,得出了范德华力对系统动力响应影响的变化规律,为对该系统的运动控制奠定了基础。
- 唐黎明谢进谢蛟任必春
- 关键词：微悬臂梁范德华力分岔动力响应
- 近似熵在欠驱动五杆机构混沌边缘分析中的应用
- 2014年
- 熵是一种衡量数据不规则性的方法,也是少有的混沌现象的定量分析的指标之一。利用熵的方法找出机构运动的混沌边缘,并且确定出熵计算中阈值选取的有效方法为目的。以欠驱动五杆机构为研究对象,利用SimMechanics对其机构进行建模和仿真,提取随杆长变化的时间序列、计算近似熵的熵值并绘出熵变化线图的方法,找出系统从周期运动进入混沌的杆长取值范围。以李雅普诺夫指数与机构运动的相图为依据,确定了在近似熵计算时合适的阈值取值范围。为近似熵的计算提出了一种新的阈值取值方法。
- 张猛谢进魏巍谢蛟任必春
- 关键词：近似熵混沌
- 谐振式微静电驱动系统的非线性分析与控制
- 静电驱动力作为微机电系统(MEMS)中一种重要的驱动力与检测技术，被大量应用于微泵、微马达、微谐振器、加速度计等微器件中。它具有高灵敏度、精度高、响应速度快、容易制造等优点。谐振式微静电驱动机构是MEMS器件中比较典型的...
- 谢蛟
- 利用排列熵确定平面欠驱动五杆机构的混沌边缘被引量：2
- 2014年
- 排列熵是信号复杂性的一种度量。文章提出利用排列熵值确定平面欠驱动五杆机构的混沌边缘。首先利用MATLAB中Simmechanics模块建立欠驱动五杆机构动力学模型,提取随杆长变化的位移、速度的多组时间序列,然后计算排列熵并绘制熵值随杆长变化的曲线,根据排列熵曲线的变化趋势确定机构运动的混沌边缘。最后利用相图和最大李雅普诺夫指数法对确定的混沌边缘进行了验证。研究表明利用排列熵值曲线可以正确地确定出机构的混沌边缘。
- 任必春谢进魏巍谢蛟唐黎明
