郭凯
- 作品数：60 被引量：25H指数：3
- 供职机构：宿州学院更多>>
- 发文基金：安徽省高等学校省级质量工程项目安徽省科技计划项目安徽省教学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信理学更多>>
- 一种老年护理用辅助转移机器人
- 本发明涉及老年护理技术领域，具体为一种老年护理用辅助转移机器人，包括定位板和滑动套，所述滑动套套接在所述定位板的外侧，所述滑动套的外侧固定连接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有承重板，所述承重板的内侧开设有空槽，所述空...
- 张淑芳穆海芳郭凯韩君
- 一种带有平躺位与坐立位转换装置的轮椅
- 本实用新型涉及一种轮椅，具体公开了一种带有平躺位与坐立位转换装置的轮椅，包括座椅主体、靠背及支架，所述座椅主体的中间设有镂空的坐便孔，所述座椅主体的两侧设有扶手，所述扶手上设有控制台，所述控制台的内部设有控制器，所述控制...
- 张淑芳韩君郭凯胡波穆海芳
- 文献传递
- 一种双模式公交车自动报站装置
- 本实用新型涉及电子传感与控制技术领域，尤其涉及一种双模式公交车自动报站装置。包括站台模块、车载模块和监控平台模块，站台模块与车载模块结合实现自动报站，车载模块与监控平台模块结合实现行车信息反馈；而且车载模块中设置有报站的...
- 许海峰郭凯郭焕银
- 文献传递
- 一种外骨骼下肢康复机器人
- 本发明涉及医疗器械领域，具体是指一种外骨骼下肢康复机器人，包括底座、置于底座上方的凸台及转盘，所述凸台远离底座一端固定设有下立柱，所述下立柱通过立柱角度调节座与上立柱活动铰接，所述上立柱远离立柱角度调节座的一端端面固定设...
- 韩君郭凯张淑芳
- 文献传递
- 康复机器人上肢的模糊PID和神经网络阻抗控制
- 2022年
- 肢体运动功能障碍患者借助康复机器人进行辅助康复训练时,为了提高康复效果,需要选择合适的控制策略。目前,阻抗控制是一种广泛使用的力控制方法,但传统阻抗控制方法不能够根据患肢病情的变化情况及时调整阻抗参数。在传统阻抗控制策略基础上,提出一种基于模糊PID结合神经网络阻抗控制的方法,建立了系统总体结构、模糊PID控制器结构以及神经网络阻抗控制器结构,采用模糊PID算法实现机器人的位置控制,神经网络阻抗控制实时调整阻抗控制参数。取某两连杆机械臂做仿真实验,结果表明,与传统的阻抗控制方法比较,该方法控制的系统具有更好的跟踪性和协调性。
- 穆海芳郭凯胡波
- 关键词：康复机器人阻抗控制模糊神经网络
- 一种带有大小便收集处理系统的多功能轮椅
- 本发明涉及轮椅技术领域，具体公开了一种带有大小便收集处理系统的多功能轮椅，包括轮椅主体及设于所述轮椅主体底部支架上的大小便收集处理系统，所述轮椅主体的两侧设有扶手及控制杆，所述轮椅主体的中间设有坐便口；所述大小便收集处理...
- 韩君张淑芳穆海芳郭凯胡波
- 文献传递
- 柔性天线模块、其封装结构及天线阵列
- 本发明提供一种柔性天线模块、其封装结构及天线阵列。本申请的天线阵列由对称排列的柔性天线模块实现对射频识别芯片应答信号的辐射。本申请特别通过耦合介质胶体作为介质，在柔性天线模块的金属耦合层与射频识别芯片的贴片端口之间，以及...
- 牛晓飞郭凯李昊
- 文献传递
- 一种康复训练机器人
- 本发明公开了一种康复训练机器人，包括机器人部分和训练部分，机器人部分和训练部分通过固定装置连接。本发明使得患者的语音通过语音识别模块转化为指令，将指令反馈到中央处理器，中央处理器根据接收到的指令执行相应的操作，当接受到训...
- 韩君张淑芳郭凯由佳胡波
- 文献传递
- 一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的自动感应系统
- 本发明公开了一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的自动感应系统，包括模块总成，模块总成包括框架模块、信息收集模块、主控模块和警报模块，信息收集模块、主控模块和警报模块安装在框架模块内，框架模块包括冲便口模组、收集箱模组和配...
- 张淑芳韩君郭凯胡波穆海芳
- 文献传递
- 基于模糊RBF神经网络的康复机器人控制被引量：7
- 2022年
- 针对电力驱动康复机器人控制系统响应滞后、易抖动等问题,提出了基于模糊理论和RBF神经网络的控制策略。采用模糊PID算法确定初始参数,同时利用RBF神经网络的快速学习能力解决了传统的PID控制器无法实现参数自适应调整的问题。以某二两杆康复机器人上肢做位置跟踪仿真实验,结果表明,与传统的控制方法比较,该方法控制的系统响应快、超调量小,具有更好的跟踪性。
- 穆海芳郭凯胡波
- 关键词：康复机器人模糊PIDRBF神经网络
