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马力
作品数:
39
被引量:20
H指数:2
供职机构:
国防科学技术大学
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国家自然科学基金
湖南省自然科学基金
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自动化与计算机技术
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合作作者
包卫东
国防科学技术大学信息系统与管理...
朱晓敏
国防科学技术大学
王吉
国防科学技术大学
张亮
国防科学技术大学
张耀鸿
国防科学技术大学
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基于触角模型的群体协同围捕方法和存储介质
本发明提供了一种基于触角模型的群体协同围捕方法和存储介质,所述群体协同围捕方法通过将群体中的各个个体构建成触角模型,并使得所述触角模型中的通信方式为局部通信,通过所述触角模型中的触角提前发现目标,有利于增加所述群体的感知...
包卫东
朱晓敏
方涛生
马力
王吉
吴梦
欧阳佶
陶晶晶
李赋灵
张亮
文献传递
一种硬盘故障追踪方法和装置
本发明公开了一种硬盘故障追踪方法和装置,所述方法包括:对于每次周期性获取的硬盘不同的自动检测分析及报告技术SMART属性值,根据当前获取的所述硬盘的SMART属性值生成属性集成;将所述属性集成输入到递归神经网络中,并根据...
包卫东
朱晓敏
王吉
周文
张耀鸿
陈超
马力
张国良
陈俊杰
杨骋
吴冠霖
韩浩然
文献传递
二次凸曲面反射成像的实景空间构造装置
本实用新型公开了一种二次凸曲面反射成像的实景空间构造装置,该装置包括二次凸曲面镜、成像透镜、感光成像装置以及计算机;其中,成像透镜的光轴与二次凸曲面镜反射成像面的中线重叠,成像透镜的成像面与感光成像装置的成像面重叠,感光...
张茂军
徐玮
王炜
曹宗胜
张军
包卫东
高辉
武德峰
马力
赵亮
李国辉
图丹
甘亚莉
熊志辉
文献传递
一种群体行为逻辑优化方法及计算机可读存储介质
本发明提供了一种群体行为逻辑优化方法及计算机可读存储介质,将群体行为逻辑优化方法将抽象的离散的群体行为和行为的执行逻辑先映射到行为树BT,然后再将所述行为树映射到能够被基因表达式编程GEP算法优化的表达式树ET,以最终通...
朱晓敏
包卫东
陶晶晶
王吉
马力
方涛生
吴梦
欧阳佶
张亮
文献传递
基于flocking模型的多agent系统自适应方法及其系统
本发明提供了一种基于flocking模型的多agent系统自适应方法及其系统,包括:建立多agent系统;建立基于多agent系统的评价函数;以遗传算法为基础,依据评价函数对多agent系统的参数进行更新。本发明建立了一...
包卫东
朱晓敏
马力
张耀鸿
周云
周文
王吉
吴梦
张亮
文献传递
无人机集群控制的分布式决策方法及相关设备
本申请提供一种无人机集群控制的分布式决策方法及相关设备,该决策方法包括:集群中各无人机基于友方力量信息和目标信息,利用主动选择分群算法将集群中所有无人机分为多个群组;每个群组基于该群组中无人机的通信范围建立群内拓扑结构;...
张耀鸿
欧阳佶
包卫东
朱晓敏
周文
王吉
马力
施锦隆
吴梦
陶晶晶
文献传递
一种面向战术边缘的移动云指控系统
本发明公开了一种面向战术边缘的移动云指控系统,包括:环境模块、权限模块、角色模块、指控实体模块、指控云模块、流程模块、作战规则模块、任务模块;通过将指控过程中需要用到的角色、权限、流程、任务等拆分为不同的模块,然后基于指...
包卫东
朱晓敏
韩浩然
张耀鸿
周文
马力
陈俊杰
张国良
王吉
陈超
张雄涛
张亮
文献传递
一种协同移动设备的边缘存储加速方法、装置及设备
本发明一个或多个实施例提供一种协同移动设备的边缘存储加速方法、装置及设备,包括:建立移动设备间传输数据的边缘协同存储任务;基于边缘协同存储任务建立边缘协同存储模型,边缘协同存储模型包括:移动设备集合<Image file...
包卫东
朱晓敏
高雄
王吉
吴冠霖
闫辉
张耀鸿
周文
张雄涛
马力
张亮
视频对象分类特征评价与选择方法
被引量:1
2009年
视频对象自动分类是智能视频监控的重要技术基础之一.为了提高分类精度,必须选择合适的对象特征.目前常用的视频对象分类方法都缺乏对于分类特征重要性的评价机制.提出一种视频对象分类特征评价与选择方法,该方法基于Adaboost算法的思想,通过对特征贡献进行定量评价实现特征选择.实验将视频对象区分为"单个行人"、"人群"、"车辆"和"骑车的人"四种类别,证明了该方法的合理性和有效性.
马力
张茂军
胡小佳
刘少华
关键词:
ADABOOST
同时提高模型异构联邦学习中泛化和个性化的方法及设备
本发明提供了一种同时提高模型异构联邦学习中泛化和个性化的方法及设备,分别将服务器端和客户端的原始模型初始化为双分支网络,服务器端将初始化生成的代理数据和聚合预测值发送到选择的客户端;客户端接收到代理数据和聚合预测值后,基...
王吉
张雄涛
包卫东
张耀鸿
马力
周敬轩
张大宇
钟正仪
张亮
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