云霄
- 作品数：8 被引量：50H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 基于Camshift的多特征自适应融合船舶跟踪算法被引量：22
- 2011年
- 基于航道内船舶监控图像序列的多目标跟踪技术是开展船撞主动预警,提升桥区船舶通航安全的前提。基于颜色直方图的Camshift跟踪算法在复杂气象条件下无法得到准确的跟踪结果,本文提出了一种多特征自适应融合的多目标跟踪算法。该算法的目标模型由颜色、形状及纹理多特征自适应融合实现,增加了描述目标模型的可靠性和鲁棒性;在跟踪目标时,将融合信息目标模型结合到Camshift跟踪算法中。实验结果表明,该算法与传统Camshift跟踪算法相比,具有更高的准确性和可靠性。
- 云霄肖刚
- 关键词：纹理CAMSHIFT
- 基于特征融合与联合决策的视频跟踪算法研究
- 由于计算机视觉技术的发展，视频目标跟踪技术在众多相关应用领域受到了广泛关注，例如智能视频监控、人机界面、智能机器人、运动分析等。其中，视觉表观模型的构建是视频目标跟踪问题的重中之重。然而，运动目标自身的旋转、扭曲、尺度等...
- 云霄
- 关键词：视频跟踪
- 文献传递
- 多特征自适应融合船舶跟踪和航迹检测方法
- 一种图像处理技术领域的多特征自适应融合船舶跟踪和航迹检测方法，采用背景差分法首先选取背景中的一幅或几幅图像的平均作为背景图像，然后把以后的序列图像当前帧和背景图像相减，进行背景消去，当所得到的像素数大于阈值则判定被监视场...
- 肖刚云霄
- 一种基于Kalman滤波器的压缩时空多传感器融合跟踪方法
- 本发明公开了一种基于Kalman滤波器的压缩时空融合跟踪方法，所述方法包括：利用压缩感知原理，将高维的可见光与红外样本图像块分别表示为各传感器相应的压缩特征向量；设计一个关联特征矩阵，将各传感器的压缩特征向量结合起来；用...
- 敬忠良云霄
- 文献传递
- 复杂背景及遮挡条件下的运动目标跟踪被引量：16
- 2013年
- CamShift算法应用于复杂背景及遮挡条件下视频跟踪时,极易出现跟踪失效和目标丢失。本文提出基于颜色、纹理及目标运动信息的综合特征用于改进CamShift算法,结合Kalman滤波器对目标运动状态进行预测提高了复杂背景下运动目标的跟踪稳定性和跟踪精度。在目标发生遮挡时,通过目标遮挡前的先验信息进行最小二乘拟合及目标运动轨迹外推,预测目标运动位置信息,有利于遮挡结束时对运动目标的重新捕获。多组实验结果及性能分析表明,该算法在复杂背景及目标被短时遮挡情况下,可以实现目标的持续、稳定跟踪,并具有较好的实时性。
- 许晓航肖刚云霄谢金华
- 关键词：视频跟踪灰度共生矩阵CAMSHIFT算法KALMAN滤波器
- 多特征自适应融合船舶跟踪和航迹检测方法
- 一种图像处理技术领域的多特征自适应融合船舶跟踪和航迹检测方法，采用背景差分法首先选取背景中的一幅或几幅图像的平均作为背景图像，然后把以后的序列图像当前帧和背景图像相减，进行背景消去，当所得到的像素数大于阈值则判定被监视场...
- 肖刚云霄
- 文献传递
- 通航桥梁主动防船撞系统及其性能分析被引量：13
- 2012年
- 针对现有船舶交通管理系统及被动防船撞装置在内河通航桥梁防撞的局限性,以及解决水运交通快速发展与船、桥相撞事故频发矛盾的迫切性,利用红外和可见光成像探测的互补性,建立了桥梁防船撞主动预警系统,提出了基于多特征自适应融合跟踪的航迹预测Kalman滤波方法。研究结果表明:基于红外/可见光/激光复合探测及多源数据融合方法可以实现桥梁防船撞主动预警,该方法能够与桥梁被动防撞系统构成更完整的系统,减少船撞桥概率及船撞桥损失。
- 王淑任慧云霄闫兴非淡丹辉
- 关键词：桥梁工程试验分析多源数据融合
- 一种基于Kalman滤波器的压缩时空多传感器融合跟踪方法
- 本发明公开了一种基于Kalman滤波器的压缩时空融合跟踪方法，所述方法包括：利用压缩感知原理，将高维的可见光与红外样本图像块分别表示为各传感器相应的压缩特征向量；设计一个关联特征矩阵，将各传感器的压缩特征向量结合起来；用...
- 敬忠良云霄
- 文献传递
