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曾嘉炜

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇智能车
  • 2篇视频
  • 2篇视频图像
  • 2篇视听
  • 2篇视听觉
  • 2篇缩微
  • 2篇听觉
  • 2篇图像
  • 2篇自动化
  • 2篇自动化领域
  • 2篇交互控制
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件设计
  • 1篇视觉计算
  • 1篇自主驾驶
  • 1篇微缩
  • 1篇基于视觉
  • 1篇驾驶

机构

  • 3篇清华大学

作者

  • 3篇陆耿
  • 3篇毕建权
  • 3篇曾嘉炜
  • 2篇卓晴
  • 2篇姚丹亚
  • 1篇王京春
  • 1篇江永亨

传媒

  • 1篇计算机技术与...

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于视觉传感器的微缩智能车硬件架构设计
2012年
为了配合国家自然科学基金重大研究计划"视听觉信息的认知计算",文中介绍一种基于视觉传感器的微缩智能车硬件架构,用作在高相似度微缩城市道路环境下开发自主驾驶技术的平台。文中首先简略介绍智能车的发展概况,然后根据本计划的应用背景和工作性能要求,运用模块设计的思想,提出微缩智能车的整体硬件设计方案并详述各部分的设计思路与结果。该方案把视觉传感器置于环境感知任务的核心地位,有别于传统设计思路。实验及展示表明,该硬件架构结构合理性能良好,可用作研究计划的物理载体。
曾嘉炜江永亨陆耿王京春毕建权
关键词：自主驾驶视觉计算智能车硬件设计
基于视听觉信息的缩微智能车
本发明公开了一种基于视听觉信息的缩微智能车，涉及自动化领域。所述缩微智能车包括：图像采集模块、车辆交互模块、中心模块和运动执行模块；图像采集模块连接中心模块，用于采集缩微智能车前后方的视频图像，并将视频图像发送给中心模块...
陆耿卓晴姚丹亚姬雪娇毕建权曾嘉炜
文献传递
基于视听觉信息的缩微智能车
本发明公开了一种基于视听觉信息的缩微智能车，涉及自动化领域。所述缩微智能车包括：图像采集模块、车辆交互模块、中心模块和运动执行模块；图像采集模块连接中心模块，用于采集缩微智能车前后方的视频图像，并将视频图像发送给中心模块...
陆耿卓晴姚丹亚姬雪娇毕建权曾嘉炜
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