曾桓涛
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>
- GPS/INS组合导航数据同步时标的计算方法研究被引量：4
- 2012年
- 以GPS/INS组合导航系统为应用背景,针对GPS数据和惯性数据中时间同步的问题,提出了基于横摆角速度匹配、实时计算GPS延迟的方法,用于修正惯性数据与GPS的同步时标,提高了组合导航和车辆状态检测的精度。实验结果表明,计算得到的GPS延迟能够起到较好的修正效果。该方法仅利用导航系统数据,无需汽车内部参数和采集信号,具有自主性,有利于应用于外置检测和导航系统。
- 曾桓涛余志张辉柴伟
- 关键词：横摆角速度陀螺仪相关系数
- 一种汽车加速度信号的消噪方法
- 本发明提供一种自适应滤波、信噪比高、运算速度快的汽车加速度信号的消噪方法，包括以下步骤：步骤一，对采集信号进行频率调制，得到其对应的解析信号；步骤二，求解析信号的加窗Wigner-Ville分布；步骤三，求时频分布的瞬时...
- 张辉曾桓涛余志陈锐祥
- 文献传递
- 基于时频峰值的汽车加速度信号消噪方法被引量：1
- 2017年
- 由于干扰源多、噪声功率大等原因,汽车加速度传感器信号在使用前需要进行降噪预处理。根据汽车加速度非平稳、信噪比低的特点,结合时频峰值滤波理论和实际采集的汽车加速度数据,研究了适用于汽车行驶加速度信号增强的滤波算法及合适的滤波窗长。通过Carsim仿真实验和实车行驶实验进行验证表明,时频峰值滤波能够大大地增强有效信号的强度,取得良好的消噪效果。
- 曾桓涛蓝华伍紫华张辉
- 关键词：惯性导航信号处理MEMS时频分析
- 基于GPS/IMU数据的汽车转向角重现方法研究被引量：1
- 2013年
- 汽车操纵角是表征驾驶员控制汽车的最主要的参数之一。利用行驶记录仪(汽车黑匣子)的GPS和惯性传感器数据,重现驾驶员的操纵过程,对于事故分析、驾驶员行为分析等应用都有积极的意义。根据汽车单轨模型,提出了基于汽车行驶速度和加速度的转向角的计算方法。用汽车动力学仿真和实车行驶等实验,证明方法的可行性和可靠性。计算结果受汽车侧倾和侧偏两种现象的影响,经误差分析可知,在一般的转向行为中(时速35 km/h内),计算结果的相对误差在10%以内。
- 曾桓涛余志张辉
- 基于速度数据的GPS时间延迟精确测量方法被引量：4
- 2014年
- 针对GPS与MIMU数据融合中关于数据同步的问题,提出一种基于速度数据精确测量GPS时间延迟的方法。基于最小误差估算方法的数理统计理论,该方法以同步接收GPS信号和汽车脉冲车速为数据基础,对GPS的信号延迟进行精确计算。同时,针对该方法进行数据采集实验和分析,验证通过该方法计算的GPS信号延迟具有稳定性和可靠性,可以应用于GPS与惯性导航系统进行数据融合等场合。
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