李庆华
- 作品数：34 被引量：41H指数：4
- 供职机构：齐鲁工业大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程交通运输工程更多>>
- 基于扩展卡尔曼滤波器的INS/WSN无偏紧组合方法(英文)被引量：3
- 2012年
- 为了减少传统组合导航方法中舍去泰勒展开式的高次项对导航精度的影响,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的INS/WSN无偏紧组合方法。这种方法采用INS在本地相对坐标系的位置和速度误差作为系统变量,观测方程中未知节点理想的位置和速度被INS测量得到的位置和速度与其预估误差的差值替代。仿真结果显示,本文提出的方法平均位置误差比松组合方法降低20%左右,平均速度误差比松组合方法降低80%左右。
- 徐元陈熙源李庆华
- 关键词：惯性导航系统无线传感器网络扩展卡尔曼滤波
- 一种自动纸浆纤维检测中分离交叉纤维的方法
- 本发明涉及一种自动纸浆纤维检测中分离交叉纤维的方法。它解决了在测量单根纤维长度等参数时无法对两根交叉纤维进行精确测量，产生严重误差的问题，在存在小分枝等干扰因素下，该方法能成功地将交叉在一起的纤维准确分离开，并分别对分离...
- 邱书波李庆华张凯丽杨秀蔚孟荣爱
- 文献传递
- 基于嵌入式处理器的分布式纸病检测系统
- 本实用新型涉及一种基于嵌入式处理器的分布式纸病检测系统，它采用并排的多路工业用线阵CCD相机采集运动纸幅图像数据，图像数据经CameraLink线缆传送到各自对应的嵌入式纸病检测处理器。嵌入式纸病检测处理器先利用FPGA...
- 李庆华王晓芳豆丹丹张少蔚刘雪真李晓婷张海伦
- 文献传递
- H/_∞滤波理论在多传感器信息融合状态估计中的应用研究
- 随着现代信号处理技术、计算机技术、网络通信技术、人工智能技术、并行计算软件和硬件技术的快速发展以及新型传感器的不断出现,多传感器信息融合将成为我国未来大量军用和民用高科技系统的重要技术手段。多传感器信息融合有着广泛的研究...
- 李庆华
- 关键词：多传感器信息融合状态估计时滞
- 文献传递
- 基于改进Hough变换的复杂纸页缺陷检测算法被引量：2
- 2011年
- 采用传统Hough变换法检测复杂纸页缺陷如褶皱、条痕等直线类特征纸病时,不能有效分辨具有较近斜率或截距的多直线特征。在标准Hough变换的基础上将Hough变换域空间变换为二维图像然后对其进行纸页缺陷特征提取,从而更加精确地检测出褶皱或条痕类纸病。经实验证明,改进的Hough变换在检测精度和时间上都优于标准Hough变换。
- 周露露李庆华王晓芳綦星光
- 关键词：HOUGH变换图像处理特征提取
- 一种蓄电池充放电集散控制系统的终端控制单元
- 本发明的蓄电池充放电集散控制系统的终端控制单元，它包括核心处理器单元、控制单元、电气执行单元和第一电源四部分；核心处理器单元其主要部分是MCU，MCU连接第一电源、控制单元和蓄电池，MCU还连接键盘和显示器，MCU还与上...
- 邱书波李庆华牟伟清刘伟杰徐元
- 文献传递
- 自动测试系统硬件的计算机辅助设计
- 自动测试系统(ATS)的硬件设计是系统的设计基础,涉及到各种因素,需要综合权衡。传统上这些工作都是手工完成,然后据此进行系统软件开发。本文通过深入研究自动测试系统设计流程,提出一种以"通用适配器自动设计"为核心的通用自动...
- 孙宝江王佐勋李庆华
- 关键词：自动测试系统硬件适配器开关网络
- 文献传递
- 基于RFID的无人图书智能管理终端
- 2013年
- 本文提出了一种基于无限射频技术的图书管理系统的设计,分析当前图书管理系统的现状,RFID标签可以无需人工操作。
- 刘伟杰邱书波李庆华
- 关键词：无线射频技术智能终端
- 具有稳定度约束的随机系统H∞滤波器设计被引量：2
- 2008年
- 系统的暂态速率与系统的极点位置有关,怎样在保证系统快速收敛的前提下进行滤波器的设计是一个值得研究的问题。将H∞滤波器的设计问题与系统的收敛速度相结合,讨论一类具有稳定度约束条件的连续时间随机线性系统的鲁棒H∞滤波器设计,并利用线性矩阵不等式组(LMIs)给出该类滤波器存在的充分必要条件,最后,通过一个仿真实例来验证我们所得结果的正确性。
- 李庆华张维海王洪君
- 关键词：随机线性系统H∞滤波器设计
- VC6.0下应用MSComm控件实现RS485串行通讯被引量：13
- 2002年
- 本文介绍了应用VC6.0MSComm控件实现RS485串行通讯的硬件构成及上位机软件设计,并通过具体应用证明了本系统的可靠性和稳定性。
- 李庆华姜会文邱书波
- 关键词：VC6.0MSCOMM控件RS485串行通讯软件设计
