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胡彩石

作品数：3 被引量：28H指数：1
供职机构：武汉大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇巡线
  • 2篇巡线机器人
  • 2篇障碍物
  • 2篇输电
  • 2篇输电线
  • 2篇输电线路
  • 2篇机器人
  • 2篇高压输电
  • 2篇高压输电线
  • 2篇高压输电线路
  • 2篇电线路
  • 1篇障碍物识别
  • 1篇刹车
  • 1篇刹车装置
  • 1篇视觉检测
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇视觉系统
  • 1篇伺服
  • 1篇算子
  • 1篇楼梯

机构

  • 3篇武汉大学

作者

  • 3篇胡彩石
  • 1篇吴功平
  • 1篇蒋国伟
  • 1篇曹珩

传媒

  • 1篇传感技术学报

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种手摇爬楼轮椅摇把装置
本实用新型涉及摇把装置，特别涉及一种手摇爬楼轮椅摇把装置，与轮椅配合使用，其特征在于：它包括有带有凸台的转盘，凸台上开设有通孔，通孔处配合有固定轴，在固定轴与通孔间安装有单向棘轮棘爪机构；固定轴上还安装有小链轮，小链轮驱...
胡彩石
文献传递
高压输电线路巡线机器人障碍物视觉识别定位和视觉伺服研究
胡彩石
关键词：巡线机器人视觉系统障碍物识别视觉伺服
高压输电线路巡线机器人障碍物视觉检测识别研究被引量：28
2008年
障碍物的检测识别与定位是高压输电线路自主巡线机器人中的关键技术之一。针对220kV单分裂输电线路的结构特点,提出了一种基于视觉传感器的障碍物检测识别方法。首先,对采集的图像进行膨胀、腐蚀和高斯平滑等处理,以减少图像噪声;然后,利用Otsu算法对Canny算子进行改良来提取图像边缘,以减少光线变化带来的影响;最后,提取边缘图像中某些图形基元并施加结构约束,实现障碍物的检测识别。大量的试验研究表明,该方法能有效地检测识别高压输电线路的导线、防震锤、悬垂绝缘子和耐张绝缘子等结构物。
胡彩石吴功平曹珩蒋国伟
关键词：巡线机器人OTSU算法CANNY算子
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