裴琴
- 作品数：4 被引量：35H指数：2
- 供职机构：湘潭大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于块特征分类的运动估计算法被引量：2
- 2011年
- 运动估计作为H.264中最重要最耗时的部分,大量的算法研究都是通过减少搜索点数来降低计算量。视频序列中,人们感兴趣的往往是运动的物体,背景部分一般拥有大量的静止块,帧间背景间的运动可以认为完全是由摄像机的运动引起的。利用背景块与前景块的图像特征结合MV预测提出一种新算法。该算法包括以下策略:静止块判断、背景块、前景块和边缘块的检测、起点预测和搜索窗口的改进,同时引进了边缘检测技术。实验结果表明,该算法与全搜索算法(FS)、UMHex、SUMHex相比,搜索时间减少了,而搜索精度接近FS,码率只有很小的增加。
- 裴琴刘国繁徐美清
- 基于ARM的嵌入式视频监控系统设计被引量：32
- 2010年
- 针对传统视频监控系统多采用成本相对高的DSP实现,设计了一种便宜的基于ARM的嵌入式视频监控系统。该系统以S3C2440为硬件平台,以Linux操作系统为软件平台。在内核中添加了各种所需的驱动程序,移植了X264视频编码模型和jrtplib,并设计了一个基于jrtplib的视频发送程序,经过网卡发送数据。在主机端,接收程序接收数据后,调用ffmpeg解码,并设计了一个基于SDL库的显示程序。另外,在扩展方案中还设计了基于TCP的可靠视频发送和接收程序。实验结果表明,对捕获的视频帧编码效果良好,满足监控系统需求。
- 彭铁钢刘国繁曹少坤裴琴
- 关键词：ARM9LINUX移植X264视频监控
- H.264运动估计算法的研究与优化
- 视频压缩标准H.264具有低码率、高画质、高压缩比的特点,但这种高性能是以增大计算复杂度为代价的。基于块的运动估计和运动补偿是视频编码的重要组成技术,H.264采用了多种不同的编码模式和多参考帧,这使得运动估计成为H.2...
- 裴琴
- 关键词：H.264
- 文献传递
- 基于近似Voronoi图的移动机器人实时路径规划被引量：1
- 2010年
- 运用Voronoi图理论及人工势场理论,研究了一种基于近似Voronoi图的移动机器人实时路径规划的方法,用来实现未知室内环境中移动机器人的自主导航。该方法朝向预先定义的目标点位置来探测室内环境,生成近似Voronoi图,同时利用人工势场法进行避障,生成一条能达到目标点的安全、光滑路径。仿真结果表明,该方法简单且易于实现,同时能够减少规划时间。
- 徐美清刘国荣周桂珍裴琴
- 关键词：路径规划人工势场
