许莺
- 作品数：30 被引量：42H指数：5
- 供职机构：中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事理学更多>>
- 雷达对飞行器的跟踪和估计
- 2014年
- 本文研究二维雷达跟踪飞行器及估计问题。首先在实际的物理模型下构造离散时间的状态空间方程;接着应用卡尔曼滤波器来跟踪估计飞行器的位置和速度,目的在于能够适合于非平稳的矢量信号和噪声情况;最后用仿真算例验证本文方法的有效性和可行性。
- 王建宏许莺
- 无人机编队飞行的自适应控制设计被引量：7
- 2016年
- 无人机在以机群编队飞行的模式下,受编队飞行环境的影响,使得无人机在保持编队队形和协同编队一致性控制问题上存在技术难度。对编队飞行采取自适应控制进行设计,根据编队间距以及长僚机位置姿态信息为编队控制器生成速度和航向角的指令信号。分两种情况进行研究:一类是气动耦合干扰参数未知情况下编队控制律设计,另一类是干扰因素未知情况下的编队控制律设计。通过最基本的构造李雅普诺夫函数,从理论上分析编队飞行间距误差最终收敛于0,编队运动稳定,编队队形可以得到保持;最后用仿真算例验证本文辨识方法的有效性。
- 王建宏许莺熊朝华
- 关键词：无人机自适应控制
- 飞机颤振模态参数辨识试验的快速滤波算法
- 2015年
- 研究飞机颤振随机模型中实际输入-输出信号序列的最优滤波估计问题,利用矩阵论中的矩阵因式分解和统计信号处理中的条件期望公式,将由新息过程构成的块Toeplitz矩阵进行三角分解,得到一种有效的递推滤波算法。对于滤波输入-输出信号的估计值,推导该算法下的估计误差和方差表达式。最后用仿真算例验证采用滤波后得到的输入-输出信号估计值作为飞机颤振模态参数辨识试验的观测信号可得到较为准确的传递函数,进而使得模态参数的辨识也更精确。
- 王建宏许莺熊朝华徐波
- 关键词：飞机颤振模态参数矩阵分解
- 无人机编队协同探测目标跟踪算法被引量：8
- 2016年
- 研究了无人机编队协同探测中地面目标定位与跟踪算法,探讨了基于无人机载光电传感器的地面目标实时和快速定位算法。提出了尺度参数可调整的无色卡尔曼滤波算法进行目标跟踪,并提出尺度参数调整改进策略。最后,通过仿真试验表明该算法具有良好的跟踪效果。
- 吴蔚朱晶许莺王建宏
- 关键词：无人机编队目标跟踪数据融合
- 一种基于局部密度纯化背景的高光谱异常检测方法
- 本发明公开了一种基于局部密度纯化背景的高光谱异常检测方法，首先，利用同心双层窗模型获取当前被检测像元对应的初始背景。然后，计算初始背景各像元的局部密度。接着，设定最大异常比例，按该比例选取最小局部密度对应的像元。再利用最...
- 王鑫鹏胡振李晓冬吴蔚马文婷王慧娟张桂林徐琳熊朝华许莺宗士强
- 文献传递
- 无人作战飞机组合导航技术研究
- 精确自主导航是无人作战飞机(UCAV)成功完成各项作战任务的关键。本文在描述UCAV自主导航的同时,针对UCAV导航系统的特性和当前组合导航技术的研究现状进行分析,提出基于多传感器信息融合技术的组合导航键技术,以期为无人...
- 许莺秦洪
- 关键词：无人作战飞机组合导航传感器信息融合
- 文献传递
- 无色卡尔曼滤波目标跟踪算法的尺度参数调整被引量：2
- 2015年
- 利用无色卡尔曼滤波算法来研究目标跟踪过程中非线性随机系统的状态估计问题。在无色卡尔曼滤波算法过程中,目标状态的估计依赖于两个设计参数——尺度参数和方差矩阵式。针对尺度参数的不同选择将会影响整个目标状态估计的性能质量。为此论文提出构造四种不同的最优化性能准则函数,通过对此准则函数的最小化来迭代地自适应选择尺度参数。这四种准则函数从所使用观测信息的不同和尺度参数优化选择的计算复杂度来体现其各自的特性。最后通过仿真算例来验证论文所提出的无色卡尔曼滤波目标跟踪算法的尺度参数自适应调整策略。
- 王建宏许莺熊朝华
- 关键词：目标跟踪自适应调整
- 多项式非线性系统的并行分布辨识被引量：1
- 2016年
- 在状态空间方程中引入输入和状态的多项式函数,以此多项式函数表示非线性因素.为了辨识多项式非线性系统中的各系统矩阵,对于矢量化各系统矩阵组成的未知参数矢量,分别在无约束和有约束条件下采用两并行分布算法求解.在以状态方程等式为约束条件时,将各状态瞬时刻值与由系统矩阵组成的未知参数矢量合并为一个新的优化矢量.对于优化矢量的辨识,给出了并行分布算法的求解过程和迭代式.最后,通过仿真算例验证了所提出方法的有效性.
- 王建宏熊朝华许莺徐欣
- 关键词：系统辨识状态空间模型
- 线性参数变化系统的子空间预测控制
- 2016年
- 为弥补线性系统与非线性系统间的差异,考虑非线性系统的近似模型-线性参数变化系统的子空间预测控制,此控制器能更贴切地控制非线性系统.采用数据驱动的子空间预测控制策略,构造输入-输出观测数据矩阵来辨识状态空间形式下的马尔科夫参数.利用矢量积算子的数据矩阵表示将来时刻的输出预测值,并以此预测值作用于代价函数.对带有不等式约束的二次代价函数采用并行分布算法来求解其最优值.针对直流电动机在质量分布因素下的线性参数变化系统,采用子空间预测控制器来控制直流电动机.
- 王建宏许莺熊朝华徐欣
- 关键词：线性参数变化系统
- 无人机侦察图像情报处理与运用关键技术研究
- 本文针对C4ISR系统中对无人机侦察数据的处理和有效利用问题,研究了美军无人侦察机的信息处理和分发架构,提出了无人侦察机图像信息处理、分发、图像数据分析的关键技术和解决方案。最后探讨了无人侦察机的数据处理技术的未来发展方...
- 吴蔚李晓冬许莺
- 关键词：无人机
- 文献传递
