2024年8月30日
星期五
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赵安安
作品数:
73
被引量:94
H指数:7
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西安飞机工业集团有限责任公司
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发文基金:
国家自然科学基金
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合作作者
王守川
西安飞机工业集团有限责任公司
郭俊刚
西安飞机工业集团有限责任公司
柯映林
浙江大学
王青
浙江大学
李江雄
浙江大学
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一种复合材料双曲筒状零件成型方法
本申请公开了一种复合材料双曲筒状零件成型方法,包括一个含有内型模胎、外型模胎、充压袋的成型结构,首先在内型模胎上进行零件复合材料铺贴,然后将带有内型模胎的零件低温固化后的移入外型模胎,其次将充压袋置于零件内,充气加压,直...
王守川
赵安安
郝巨
肖光明
郭峰
文献传递
一种飞机部件调姿系统空间运动精度检测系统及方法
本申请公开了一种飞机部件调姿系统空间运动精度检测系统及方法,其结构特征主要由地基、地标点、激光跟踪仪、三坐标数控定位器、转接器、光学视线、上位机等组成;地标点为安装在地基上包络测量范围内所有三坐标数控定位器的光学靶标基准...
郝巨
赵安安
王守川
文献传递
一种大型飞机机翼翼盒的翼面操作平台
本发明公开一种大型飞机机翼翼盒的翼面操作平台,所述翼面操作平台呈左右对称、上下对称的布局方式,由左右整体移动操作平台、中间操作平台、翼尖端操作平台和中间连通平台组成;左右整体移动操作平台包括左上翼面操作平台、左下翼面操作...
赵安安
刘博锋
郑鹏宇
黄敏
王青
柯映林
文献传递
一种具备调姿功能的飞机移动支撑平台
本发明提供一种具备调姿功能的飞机移动支撑平台,包括支撑在机头、两机翼下方的顶升装置,还包括位于机腹下方的带驱动装置的机腹移动支撑平台,该机腹移动支撑平台从头到尾依次设有第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架;第一...
柯映林
吴志鹏
赵安安
柯臻铮
郑守国
黄奇伟
文献传递
一种自动钻铆托架多站位单曲面型面定位方法
本申请提供了一种自动钻铆托架多站位单曲面型面定位方法,使用自动钻铆系统支架对带型面产品进行定位时,在等距的每个支架上安装产品的一个或多个定位托板,支架与定位托板的贴合面为安装面,自动钻铆系统上的液压缸带动支架及其上的定位...
赵安安
惠增胜
蔡继钊
文献传递
一种大型飞机翼盒总装型架转站结构及转站方法
本申请公开了一种大型飞机翼盒总装型架转站结构,包含钢地轨、轮组结构、X方向轮组、Y方向轮组、型架定位结构和牵引车;轮组结构安装在翼盒总装型架底盘两侧,每个轮组结构包含独立的X方向轮组和Y方向轮组,用于翼盒总装型架在X方向...
赵安安
郭峰
赵成
蔡继钊
文献传递
一种整体带筋壁板断筋区域预应力喷丸成形方法
本发明公开了一种整体带筋壁板断筋区域预应力喷丸成形方法,壁板加工前根据筋条的截面尺寸制作相应的辅助预应力喷丸成形工装,并且与机床导轨的有效连接。待整体壁板预应力装夹开始时,在相应的断筋区域安装成形工装,根据筋条的高度调整...
高国强
赵安安
杨辉
徐刚
张万瑜
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一种大行程、高刚度、高精度三坐标定位器
本发明公开了一种大行程、高刚度、高精度三坐标定位器。在底座上安装有主立柱、辅助立柱,主立柱上设有Z轴传动单元,Z轴伸缩柱通过Z轴传动单元与主立柱连接,Z轴伸缩柱通过滚柱滑动块与辅助立柱连接;Z轴伸缩柱上设有X纵滑板、Y横...
柯映林
黄小东
蒋君侠
杨国荣
樊新田
周启民
孙文博
赵安安
邱宝贵
余德忠
方强
李江雄
毕运波
王青
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一种飞机C型梁柔性检测装备及检测方法
本发明公开了一种飞机C型梁柔性检测装备及检测方法,装置包含放置架、车载测量系统、激光跟踪仪测量系统、运行轨迹、上位控制系统,C型梁放置于放置架上表面,运行轨迹环绕放置架一圈设置,车载测量系统绕运行轨迹运动,同时测量C型梁...
赵安安
吴志鹏
张程
王守川
郭俊刚
文献传递
飞机数字化装配系统目标捕获智能控制算法
被引量:2
2018年
针对飞机数字化装配系统中目标的人工引导捕获、机械导向捕获等现状和捕获精度低等问题,提出基于位移引导和力引导相结合的智能捕获控制算法。首先通过激光跟踪仪测量目标的位置信息,采用位移引导控制算法驱动捕获定位器进行大尺寸的捕获运动;然后结合目标几何尺寸和力传感器采集的目标接触力信息,采用力位混合引导控制算法驱动捕获定位器进行小尺寸的捕获运动;最后通过对目标接触力的分析,采用力引导控制算法驱动捕获定位器进行微细尺寸的运动,直至运动定位器中捕获定位器精确捕获目标。试验表明:目标捕获智能控制算法的捕获精度优于0.02 mm,接触应力低于5 N,捕获时间少于2min,该控制算法为飞机数字化装配系统提供了高精度、高自动化、高效率和性能稳定的目标捕捉方法。
巴晓甫
侣胜武
赵安安
薛红前
王永宏
闫喜强
程露
关键词:
目标捕获
智能控制算法
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