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赵洪全

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：天津理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇位置反解
  • 2篇反解
  • 1篇性能研究
  • 1篇雅克比矩阵
  • 1篇数值模拟
  • 1篇奇异位形
  • 1篇奇异位形分析
  • 1篇机器人
  • 1篇机械传动
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人
  • 1篇传动
  • 1篇值模拟

机构

  • 2篇天津理工大学

作者

  • 2篇赵洪全
  • 1篇赵新华

传媒

  • 1篇天津理工大学...

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
3-DOF并联机器人奇异位形分析
2010年
通过对3-DOF并联机器人机构的分析,采用UG建立其三维模型;采用空间闭环向量法建立运动学反解方程,得到其全部解;通过MATLAB软件对机器人运动学进行数值仿真,以验证位置反解的正确性.采用求导法求出了雅克比矩阵,在此基础上对奇异位形进行分析.
赵洪全赵新华
关键词：位置反解雅克比矩阵奇异位形
3-DOF并联机器人传动性能研究
本文对3-DOF并联机器人的传动性能作了比较深入详细的研究。主要涉及的内容包括3-DOF并联机器人的运动学位置反解分析，奇异位形分析，工作空间分析和传动性能分析，并借助于MATLAB软件进行了仿真。对3-DOF并联机器人...
赵洪全
关键词：并联机器人机械传动位置反解数值模拟
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