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金俨

作品数：18 被引量：11H指数：1
供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文基金：黑龙江省博士后科研启动基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术经济管理交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 12篇机械臂
  • 7篇空间机械臂
  • 7篇航天
  • 4篇连杆
  • 4篇连杆机构
  • 4篇航天器
  • 4篇杆机构
  • 3篇解锁
  • 3篇关节
  • 2篇电机
  • 2篇电机壳
  • 2篇电机壳体
  • 2篇一体化
  • 2篇四连杆
  • 2篇四连杆机构
  • 2篇天体
  • 2篇凸轮
  • 2篇凸轮机构
  • 2篇凸轮机构设计
  • 2篇组件

机构

  • 18篇北京空间飞行...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 18篇金俨
  • 11篇刘宾
  • 9篇胡成威
  • 7篇陈明
  • 6篇李德伦
  • 6篇曾磊
  • 5篇王耀兵
  • 4篇史文华
  • 4篇肖涛
  • 3篇熊明华
  • 3篇孙鹏飞
  • 3篇王友渔
  • 2篇高升
  • 2篇袁宝峰
  • 2篇孙京
  • 2篇姜水清
  • 2篇王炜
  • 2篇张晓东
  • 2篇许哲
  • 2篇张东华

传媒

  • 3篇载人航天

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
内环开口的角接触球轴承
内环开口的角接触球轴承，主要由一侧开口的内环，外环、保持架和滚动体等组成，滚动体安装在保持架里面，保持架安装在外环和一侧开口的内环之间，保持架将滚动体均匀的隔开，滚动体与外环滚道和一侧开口的内环滚道贴合，保证外环和一侧开...
李德伦史文华王耀兵胡成威张东华袁宝峰王友渔肖涛郭芳秦宇金俨
文献传递
基于多点支撑力反馈的多自由度机械臂低应力装配方法
基于多点支撑力反馈的多自由度机械臂低应力装配方法，属于航天技术领域，包括气浮支撑装置、力监视系统、气浮平台及配气装置；所述气浮支撑装置放置在气浮平台上，通过配气装置为每个气浮支撑装置的平面气足供气，使气浮支撑装置浮起；所...
曾磊陈明金俨朱超张昕蕊高翔宇刘宾李德伦王友渔王炜王耀兵熊明华胡成威孙康许哲刘延芳高鹏张英男刘小松
一种星载伺服机构系统
本发明公开了一种星载伺服机构系统，属于航天器驱动机构领域。所述系统包括系统安装板、三个压紧释放机构、双轴驱动机构、底部支架、天线安装支架、限位开关、控制系统；其中双轴驱动机构包括横轴驱动机构、纵轴驱动机构和轴间支架；在横...
史文华高升王炜廖莉金俨潘唯庄建楼李林刘宾肖涛李德伦孙繁新
一种可适应舱体变形的多点联动压紧释放机构
本发明涉及一种可适应舱体变形的多点联动压紧释放机构，属于空间大型复杂机构的压紧释放技术领域；包括联动装置和2n个压紧释放装置；联动装置水平固定安装在航天器舱壁上；2n个压紧释放装置对称安装在联动装置的2侧；压紧释放装置的...
陈明金俨曾磊李德伦刘宾胡成威张昕蕊张运王菡
一种小型空间机械臂
本发明属于一种机械臂，具体公开一种小型空间机械臂，它包括臂和关节，其中，肩偏航关节的一端通过肩部连接件与肩俯仰关节的一端连接，肩俯仰关节的另一端通过大臂与肘俯仰关节，肘俯仰关节的另一端通过肘部连接件与小臂的一端连接，小臂...
王耀兵从强刘宾赵永涛袁宝峰张东华金俨孙京
一种空间机械臂在轨维修装置
本发明公开了一种空间机械臂在轨维修装置，属于航天技术领域；它包括：伸缩机构、定位环组件、丝杠传动机构及联动齿轮；所述伸缩机构能够使位于其两端的部件发生相对位移；所述定位环组件为两个，每个圆环上能够实现定位环组件的开合；所...
孙鹏飞李大明金俨刘宾
文献传递
基于多路视觉融合的大型空间机械臂自主运动规划方法
基于多路视觉融合的大型空间机械臂自主运动规划方法，在多路视觉融合中，全局视觉系统的优先级低于局部视觉系统，局部视觉系统的优先级低于腕部视觉系统，即在只有全局视觉系统能够获取目标物体的位姿信息，而局部视觉系统和腕部视觉系统...
肖涛王耀兵胡成威姜水清史文华金俨张晓东
一种适用于地外天体表面的钻钳一体化采样末端装置
本发明公开了一种适用于地外天体表面的钻钳一体化采样末端装置，包括：机壳、空心电机、内机架、丝杠电机、连杆机构和钻头机构；所述内机架一端外表面上套装有空心电机、并设置在机壳内部，另一端通过连杆机构与钻头机构连接，空心电机能...
刘雅芳季节杨旭孔旭高翔宇金俨
空间机械臂水下试验及其关键技术综述被引量：11
2016年
为配合航天员出舱活动训练以及在中性浮力环境中验证空间机械臂的相关任务和功能,需开展空间机械臂的水下试验工作。对加拿大I臂、Ranger项目、Eurobot欧洲号机器人等国际空间机械臂水下试验情况进行了调研,提炼出水下密封技术、水下接口湿式插拔技术、中性浮力配平技术、水动力特性仿真技术、水压传动与关节设计技术等关键技术,为我国空间机械臂后续开展水下试验工作提供参考和借鉴。
曾磊孙鹏飞陈明金俨刘宾
关键词：空间机械臂水下试验
一种空间机械臂在轨维修装置
本发明公开了一种空间机械臂在轨维修装置，属于航天技术领域；它包括：伸缩机构、定位环组件、丝杠传动机构及联动齿轮；所述伸缩机构能够使位于其两端的部件发生相对位移；所述定位环组件为两个，每个圆环上能够实现定位环组件的开合；所...
孙鹏飞李大明金俨刘宾
文献传递
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