金理钻
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家科技部农业科技成果转化资金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学经济管理更多>>
- 基于图像处理的水果分选装置
- 一种农业机械技术领域的基于图像处理的水果分选装置，包括：上料机构、间歇式多通道物料传输机构、连续式单通道物料传输机构、分类箱和水果信息采集机构，其中：间歇式多通道物料传输机构的前端设置上料机构，上方设有水果信息采集机构，...
- 张保华刘成良贡亮李彦明李子枫林昌建郭凯峰金理钻邵达
- 水果分选机可控旋转角度齿纹托盘装置
- 一种农业机械技术领域的水果分选机可控旋转角度齿纹托盘装置，包括：物料传输机构、水果信息采集机构和分选机构，其中：水果信息采集机构设置于物料传输机构的中部，物料传输机构与分选机构相连。本发明能够实现水果旋转角度的控制，满足...
- 刘成良张保华贡亮屠珺金理钻李子枫郭凯峰林昌建
- 基于双目视觉的黄瓜采摘机器人关键技术的研究
- 数据显示,我国2012年黄瓜种植面积高达1600万亩,而如此广大的种植面积,都是采用人工采摘的方法,随着我国人口老龄化的加剧,势必造成有限人力资源的浪费。而且人工收获成本在整个黄瓜生产成本中所占的比例高达30％以上,所以...
- 金理钻
- 关键词：机器视觉机器人图像识别
- 基于迭代式RELIEF和相关向量机的黄瓜图像识别方法被引量：3
- 2013年
- 针对目前采摘机器人在图像处理实时性以及识别准确率方面的要求,提出一种基于迭代式RELIEF(I-RELIEF)的相关向量机的算法.该算法首先通过将获取到的样本像素信息输入到I-RELIEF的模块中,计算出样本信息中各特征在分类过程中的权值,即各特征对类别的影响程度;然后将带权值的样本信息输入到相关向量机的算法模块中进行训练后得到像素分类器;最后用得到的分类器去预测未知像素来对像素进行分类,实现对黄瓜果实图像的分割.实验结果表明,这种图像像素分类器对于温室条件下的黄瓜像素的识别率达到80%以上,误识率不到27%,两者的比值达到3.0以上.
- 金理钻屠珺刘成良
- 关键词：采摘机器人图像识别相关向量机
- 水果分选机可控旋转角度齿纹托盘装置
- 一种农业机械技术领域的水果分选机可控旋转角度齿纹托盘装置，包括：物料传输机构、水果信息采集机构和分选机构，其中：水果信息采集机构设置于物料传输机构的中部，物料传输机构与分选机构相连。本发明能够实现水果旋转角度的控制，满足...
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- 文献传递
- 基于图像处理的水果分选装置
- 一种农业机械技术领域的基于图像处理的水果分选装置，包括：上料机构、间歇式多通道物料传输机构、连续式单通道物料传输机构、分类箱和水果信息采集机构，其中：间歇式多通道物料传输机构的前端设置上料机构，上方设有水果信息采集机构，...
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- 文献传递
