陈西博
- 作品数：4 被引量：13H指数：1
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于RFID的物品搜寻方法
- 本发明提供了一种基于RFID的物品搜寻方法，该方法是在目标物品上粘贴目标标签，内存物品的属性信息；在固定物品上粘贴参考标签来进行目标物品精确定位；在房间内安装固定式RFID系统，监控目标物品的位置变换，不在其覆盖范围内的...
- 田国会薛英花李国栋陈西博张涛涛姜海涛李荣宽
- 文献传递
- 基于机器人服务任务导向的室内未知环境地图构建被引量：12
- 2010年
- 针对室内移动机器人的服务任务,提出一种包括全局语义层、区域规划层、局部空间层的3级室内环境地图,使机器人不仅掌握面向导航的环境平面结构,而且还了解局部复杂空间的3维栅格地图及描述房间和物品功能及关联、归属关系的语义信息.首先,机器人依据视觉获得的深度信息及QR码标签提供的物品操作功能信息进行3维栅格地图和物品功能图的构建,形成局域层空间描述.其次,基于贝叶斯估计算法构建区域层的2维栅格地图,同时形成无向加权图,构成区域规划层.最后,基于谱聚类算法构建具有房间分割功能的拓扑地图,结合物品功能图,获得房间功能及房间之间关联关系、物品与房间归属关系等的语义信息,形成全局语义拓扑地图.仿真试验表明,环境地图的3级结构适用于室内机器人的服务任务,可以理解人的语义命令,生成合理的服务路径,并确保机器人在复杂环境中安全运行.
- 吴皓田国会陈西博张涛涛周风余
- 关键词：服务机器人QR码
- 低成本以太网通信模块设计
- 2009年
- 本文设计并实现了一款低成本、通用化程度较高的嵌入式高速以太网传输模块。文章先介绍基于DM9000A以太网控制芯片的硬件设计方案,然后重点的介绍了主要软件模块的实现方法。该通信模块已经用于智能家庭环境中进行网络的互联,整个系统运行稳定可靠。
- 吉艳青陈西博
- 关键词：TCP/IP单片机DM9000A嵌入式系统
- 家庭环境智能空间中服务机器人导航技术研究
- 机器人技术的快速发展,使得机器人进入家庭服务的条件日趋成熟。机器人在家庭环境中快速、准确地导航是机器人进入家庭、提供各类服务的前提。区别于工业机器人所处的整备好的确定性环境,家庭环境变动性大,由不规则形状的家具、相对狭窄...
- 陈西博
- 关键词：家庭环境服务机器人
- 文献传递
