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张锐

作品数：11 被引量：7H指数：2
供职机构：中国民航大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇航迹
  • 3篇片上系统
  • 3篇航迹仿真
  • 3篇仿真
  • 3篇飞行
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇多传感器
  • 2篇数据采集
  • 2篇终端
  • 2篇终端区
  • 2篇姿态解算
  • 2篇外部存储器
  • 2篇系统集成
  • 2篇系统集成度
  • 2篇旅客
  • 2篇滤波
  • 2篇模糊PID控...
  • 2篇进场

机构

  • 11篇中国民航大学

作者

  • 11篇张锐
  • 5篇马龙
  • 5篇苏志刚
  • 4篇梁曼
  • 4篇马兰
  • 2篇齐雁楠
  • 2篇吴维
  • 2篇耿增显
  • 2篇翟云鹏

传媒

  • 2篇计算机测量与...
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于simulink的4D航迹建模与仿真
基于航迹运行是新一代空中交通管理的重要趋势,精确的预测航迹是实现航迹运行的重要条件。借鉴了欧洲航行安全组织BADA模型和FAA的六自由度模型,以航迹数据信息传递过程为研究思路,以simulink建立了航迹仿真模型,获得了...
张锐
文献传递
基于模糊PID控制的飞机4D航迹仿真系统及仿真方法
一种基于模糊PID控制的飞机4D航迹仿真系统及仿真方法。系统包括数据库服务器和供人机交互的微型计算机，数据库服务器通过数字网络与微型计算机相连。本发明优点：综合考虑飞机性能、飞行程序和大气环境影响飞行的因素，建立航迹仿真...
马兰翟云鹏梁曼齐雁楠张锐尹天懿张继尘
文献传递
一种基于FPGA的小型便携式多传感器姿态检测系统
一种基于FPGA的小型便携式多传感器姿态检测系统。其包括FPGA芯片、两片SDRAM芯片、FLASH芯片、陀螺/加速度传感器、磁传感器、电平转换芯片、显示模块、通信接口、外部存储器和电源模块。本发明效果：使用一片FPGA...
马龙张锐苏志刚
磁强计辅助MEMS惯性器件的新型数据融合算法被引量：1
2014年
为实现载体姿态精确测量,设计了一种新型数据融合算法,用以替代传统的卡尔曼滤波器;首先,研究了陀螺仪、加速度、磁强计的姿态测量方法,通过试验分析测量误差分量,然后根据误差频域的差异性提出一种互补滤波器,并在二阶低通滤波器模型下推导出新型数据融合算法模型,最后,以FPGA为处理单元、MEMS惯性元件和磁罗盘为传感器单元开发一套小型姿态检测系统,进行可行性分析和精度估算;从载体的三维转动试验结果可以看出,新型融合算法测量值和卡尔曼滤波器输出值之差保持在±0.07°以内,并且不需要对传感器噪声特性精确标定;在运算时间方面,互补滤波器仅需360μs,卡尔曼滤波器是它的3倍多,因此新型数据融合算法效率更高。
马龙张锐苏志刚
关键词：MEMS磁强计数据融合
基于软核MicroBlaze的小型姿态检测系统设计被引量：2
2014年
为满足捷联惯导系统小型化、高精度、低成本的要求,构建了基于软处理器核的姿态检测系统,提出了磁罗盘辅助MEMS惯性传感器的卡尔曼滤波算法。在FPGA平台上,围绕MicroBlaze构建片上系统,设计双软件工程实现系统软件开发;在此基础上,为提高系统的实时性能,综合3种片上系统优化方案,进一步优化了处理器对片外RAM的访问效率。测试结果表明,优化后的片上系统运算速度是优化前的近10倍。实验中将该系统测得的姿态角与航姿参考系统(attitude and heading reference system,AHRS)测量值进行比较,其差值保持在0.8°以内,表明该系统能够满足导航系统的姿态检测要求。
苏志刚张锐马龙
关键词：惯性传感器片上系统
基于FPGA的小型捷联式惯性导航系统研究
惯性导航系统具有自主性、高隐蔽性、抗干扰等特点,是航空航天和军事领域重要的导航系统,其特点也是其它导航系统无法比拟的。随着微机电系统(MEMS)的快速发展,出现了新一代微型陀螺仪和加速度计,降低了惯性传感器的制造成本,惯...
张锐
关键词：捷联惯性导航系统片上系统卡尔曼滤波
文献传递
一种多滤波器组合导航数据融合方法被引量：3
2015年
针对组合导航系统中使用单天线GPS接收机时导致姿态角不易收敛的问题,提出了一种互补滤波器和卡尔曼滤波器相结合的数据融合算法;该方法首先通过MEMS惯性传感器与磁强计设计了一种互补滤波算法;针对载体在变速运动过程中加速度计的倾角测量值有较大误差,影响互补滤波器输出精度的问题,通过GPS接收机和加速度计设计了卡尔曼滤波模型,将卡尔曼滤波器输出速度的微分量反馈给互补滤波器,实现了对互补滤波器中载体运动加速度的补偿;基于以上解算方法,以FPGA为核心处理器设计了组合导航系统并进行了车载实验;实验中,该方法有效补偿了汽车变速过程中的倾角测量误差,证明了该方法的有效性。
马龙张锐苏志刚
关键词：卡尔曼滤波磁强计MEMSGPS
基于模糊PID控制的飞机4D航迹仿真系统及仿真方法
一种基于模糊PID控制的飞机4D航迹仿真系统及仿真方法。系统包括数据库服务器和供人机交互的微型计算机，数据库服务器通过数字网络与微型计算机相连。本发明优点：综合考虑飞机性能、飞行程序和大气环境影响飞行的因素，建立航迹仿真...
马兰翟云鹏梁曼齐雁楠张锐尹天懿张继尘
文献传递
一种基于FPGA的小型便携式多传感器姿态检测系统
一种基于FPGA的小型便携式多传感器姿态检测系统。其包括FPGA芯片、两片SDRAM芯片、FLASH芯片、陀螺/加速度传感器、磁传感器、电平转换芯片、显示模块、通信接口、外部存储器和电源模块。本发明效果：使用一片FPGA...
马龙张锐苏志刚
文献传递
基于Point Merge航路结构的繁忙终端区内进场航迹动态优化方法
一种基于Point Merge航路结构的繁忙终端区内进场航迹动态优化方法。其包括在终端区内设定两条内侧排序弧和外侧排序弧，将进入两条内侧排序弧或外侧排序弧内的所有航空器按不同尾流类型进行垂直分类；将内侧排序弧和外侧排序弧...
梁曼马兰耿增显吴维张锐
文献传递
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