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徐冰

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：宝钢集团有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇对接
  • 1篇有限元
  • 1篇自重构
  • 1篇自重构机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇M
  • 1篇CUBES

机构

  • 1篇宝钢集团有限...
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇夏平
  • 1篇费燕琼
  • 1篇朱新坚
  • 1篇徐冰

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
M-Cubes自重构机器人对接过程的变形分析被引量：1
2007年
给出了M-Cubes自重构模块的实物模型,介绍了该实物模型的机械结构及对接特点;根据实物模型的特征用有限元对单个模块进行了建模。模块在对接及运动过程中,受外界因素的影响,会发生变形,采用有限元对模块进行了变形分析。通过对变形结果的分析,提出了模块可靠、有效、正确对接所遵循的必要条件,为M-Cubes机器人系统能成功地完成自重构运动提供了有效的指导。
夏平费燕琼朱新坚徐冰
关键词：自重构对接有限元
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