徐福后
- 作品数：5 被引量：17H指数：3
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 含裂纹Timoshenko梁自由振动分析被引量：5
- 2011年
- 提出了基于传递矩阵法的含裂纹Timoshenko梁自由振动分析方法。将含裂纹Timoshenko梁结构划分为裂纹、左段完整梁、右段完整梁三部分,梁内裂纹等效为无质量的扭转弹簧,分别推导出各部分的传递矩阵以及含裂纹Timoshenko梁的总体传递矩阵,根据具体的边界条件将总体传递矩阵简化成2×2的矩阵,并得到相应的解析频率方程,求解方程即可得到裂纹梁的各阶固有频率。通过数值算例验证了文中方法的有效性并得到相应结论。
- 徐福后张玉祥
- 关键词：TIMOSHENKO梁传递矩阵固有频率
- 自动录入书写内容的自然交互笔及笔迹检测方法
- 本发明公开了一种自动录入书写内容的自然交互笔及笔迹检测方法，交互笔根据人的书写运动模型，用笔体中各传感器件测量书写运动过程中人手及手臂的运动角速度信息和加速度信息，输出电压信号经低通滤波和模数转换后送往微处理器I进行书写...
- 张玉祥张映锋马柳艺张通达常新龙张炜徐福后陈家照张晓军
- 文献传递
- 自动录入书写内容的自然交互笔及笔迹检测方法
- 本发明公开了一种自动录入书写内容的自然交互笔及笔迹检测方法，交互笔根据人的书写运动模型，用笔体中各传感器件测量书写运动过程中人手及手臂的运动角速度信息和加速度信息，输出电压信号经低通滤波和模数转换后送往微处理器I进行书写...
- 张玉祥张映锋马柳艺张通达常新龙张炜徐福后陈家照张晓军
- 基于人与装配件的虚拟装配路径规划研究被引量：4
- 2007年
- 在虚拟装配中,商业软件并没有考虑手对实际装配过程的影响,因而得到的装配路径在实际操作中是否可行存在疑问。将手与要装配的零、部件都作为研究对象,结合逆向运动学和一种适合多自由度的路径规划算法进行路径规划,并编写相应的程序,程序运行结果表明该方法所得到的装配路径更加可行。
- 陈家照徐福后
- 关键词：虚拟装配逆运动学路径规划
- 改进的概率路径图法被引量：8
- 2009年
- 概率路径图法(PRM)是最主要的运动规划算法之一,针对概率路径图法在复杂环境中规划效率低下的缺点提出了一种改进的概率路径图法,新方法的采样采用了分阶段混合采样策略。最后通过与传统的PRM方法进行仿真实验比较,结果表明改进后的PRM方法能够较大的提高规划效率。
- 陈家照张中位徐福后
- 关键词：复杂环境采样策略
