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一种封闭式养殖水舱内的鱼类分级聚捕及舱壁清洗装置: 本发明提供一种封闭式养殖水舱内的鱼类分级聚捕及舱壁清洗装置，涉及渔业技术领域，该装置可在养殖水舱中做往复运动，其两侧分别形成有鱼苗活动腔、成鱼活动腔；鱼类分级聚捕及舱壁清洗装置包括桁架式往复运动结构，桁架式往复运动结构沿...; 谌志新张春涛崔铭超高瑞王云杰王志勇黄文超赵新颖李纳王靖徐志强张彬

一种适用于池壁作业的水下机器人定位装置: 本实用新型公开了一种适用于池壁作业的水下机器人定位装置，包括岸基，所述岸基的顶端安装有绞车主体，且绞车主体的内部安装有脐带缆，所述脐带缆远离绞车主体的一端安装有机器人主体。本实用新型通过在绞车主体收放脐带缆的过程中，通过...; 林礼群王云杰李阁阁谌志新徐志强; 文献传递

一种面向养殖工船舱壁清洗水下机器人: 2023年; 养殖工船舱壁清洗水下机器人是养殖作业的重要关键设备之一。针对深远海养殖工船的实际需求,研究了一种养殖舱壁清洗水下机器人。分析了水下机器人的舱壁静力学原理和舱壁运动动力学原理,建立了运动坐标系,并提出了一种基于模型预测控制的路径跟踪策略。最后,分别通过对水下机器人自由控制和跟踪控制实验验证了的控制策略。实验结果表面,该方法能够获得良好的控制效果。该水下机器人的研究方法可为养殖工船清洗作业提供一种有效的解决方案。; 王云杰林礼群马凤爽徐志强徐志强; 关键词：水下机器人模型预测控制

大型养殖工船养殖舱壁清洁机器人设计: 2023年; 为解决深远海大型养殖工船养殖舱壁水下智能清洗问题,制定水下清洁机器人本体结构与控制系统方案,分析其机器人力学特性,计算满足稳定行走不倾覆与打滑的最小磁吸力要求,阐述基于机器视觉的清洁度图像识别的具体实现方法。制作水下清洁机器人样机,并在养殖工船中试船上开展机器人清洗验证试验,结果显示,机器人平均清洗效率为413 m^(2)/h,清洗效果良好,满足技术要求。; 林礼群王云杰

养殖工船作业型水下机器人结构设计与研究: 2024年; 水质检测是深远海集约化养殖的重要环节,水质好坏直接影响着鱼类的生长。目前,水质检测的主要方式是构建水质监测网络系统和人力采集水样检测,这些检测方式存在操作复杂且效率低、作业区域受限、监测周期长等问题。为此,研发设计了一款用于养殖工船水质检测的作业型水下机器人。首先提出水质检测系统和水下机器人系统的总体设计方案。然后利用Solidworks建模软件对水下机器人机械结构进行整体设计,外壳采用流线型结构,其上搭载抽水管口,采用水平2个和垂直4个推进器布局设计,保证水下机器人能够自由运动;基于Ansys软件对机器人的外壳、固定结构和耐压舱等进行应力数值模拟,并结合理论计算对机器人的设计进行完善。最后完成机器人样机软件调试以及性能、自由度和水质检测等水下试验测试。结果表明:水下机器人的密封性、自由度、抽水检测等性能试验均满足工作要求,可以达到对指定位置进行分层和定点水质采样,所获得的水质检测数据可为水产养殖提供数据参考。; 张佳奇谢永和李德堂高炜鹏陈卿王君王云杰洪永强; 关键词：水下机器人水质检测数学建模机械设计数值模拟

一种漂浮物打捞装置的防摇结构: 一种漂浮物打捞装置的防摇结构，在打捞船的船身一侧，朝向船身外部横向伸出长形的起升臂，起升臂伸出端端部固定一块支板，支板前、后两侧通过两根倾斜的铰接杆铰接悬挂一个卡抓支架，在卡抓支架的左侧和/或右侧铰接配置倾斜的液压油缸，...; 谌志新徐宝富宋丽静徐志强羊衍贵王云杰; 文献传递

基于ESSA-LSTM的养殖工船水质溶解氧预测方法研究: 2024年; 为了准确预测水质参数中的溶氧量,采用长短时记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)模型,提出一种增强型麻雀搜索算法(Enhance Sparrow Search Algorithm,ESSA)以改进预测率的精确性。该算法引入了Circle混沌映射进行种群初始化,并结合正弦余弦算法和Levy飞行策略分别对侦察者、跟踪者的位置进行更新,以促使麻雀个体能够快速跳出局部最优解。首先将ESSA与多种其他算法进行多形态基准函数对比测试,结果表明该算法在多个基准函数上展现出出色的性能和鲁棒性;随后将其应用于LSTM模型参数寻优,并与其他优化算法进行比较,结果显示基于ESSALSTM模型的预测率达到99.071%,相较于基本麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)、灰狼优化算法(Grey Wolf Optimizer,GWO)、海洋捕食算法(Marine Predators Algorithm,MPA)、鲸鱼算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)分别提升了2.142%、6.653%、6.682%、7.714%。研究表明,使用ESSA显著提高了溶解氧预测率,并有效减少了参数设置的盲目性和时间成本。; 洪永强谢永和刘鲁强董韶光李德堂王云杰姜旭阳张佳奇王君高炜鹏陈卿; 关键词：水质参数

养殖工船高压增氧锥外形优选及配件开发: 2024年; 优质的海水是深远海集约化养殖成功的前提,提升养殖水体的溶解氧对于高密度养殖至关重要。增氧锥是养殖水体最高效的增氧设备之一。针对深远海养殖工船空间紧凑的现状,对增氧锥外形进行优选,并开发相关配件,以达到高效增氧和节约空间的目的。采用流体仿真技术,利用其文丘里结构产生的射流、偏流、回流现象获得增氧效果;通过设计开发微孔曝气射流装置,借助微气泡原理和二次射流效果,进一步提升了增氧锥中氧气溶于水的效率。流体仿真软件结果显示,在其他条件相同的情况下,增氧锥截面角度为28°时,液速峰值最高,产生的溶解氧效果最佳;有无曝气管射流的对比实验结果显示,加装曝气管的增氧锥增氧速度较快,该配件对于增氧锥的作业有良好的辅助功能,具有较好的应用价值。; 王君谢永和李德堂高炜鹏陈卿张佳奇王云杰洪永强

一种舱壁清洗机器人壁面吸附监测装置: 本发明公开了一种舱壁清洗机器人壁面吸附监测装置，包括机器人主体以及控制器，机器人主体的机架上连接设置有吸附监测装置，吸附监测装置包括有三个且呈三角分布于机器人主体的机架上，三个吸附监测装置包括控制电机、减速器、对称设置于...; 王云杰徐志强林礼群

一种吊车吊钩防碰撞装置: 本发明公开了一种吊车吊钩防碰撞装置，包括一台工控主机，还包括一超声波测距装置，该超声波测距装置通过基于Zigbee的无线通信模块与位于所述工控主机的基于Zigbee的无线通信中心节点实现数据的无线传输，该超声测距装置固定...; 徐志强谌志新江涛王云杰羊衍贵宋丽静; 文献传递

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王云杰