王德义
- 作品数：17 被引量：18H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 一种舵机性能测试装置
- 一种舵机性能测试装置，它包括测控操作台和电动加载台，两者通过线缆连接；所述的测控操作台包括：一个显示器、一个打印机、一个信调箱、一个工控机、一个程控电流源箱、一个电源分配箱、一个急停控制盒、一个鼠键套装、一个下位机箱以及...
- 陈娟王德义付永领马俊功李万国祁晓野
- 文献传递
- 一种多型号高精度行星滚柱丝杠副精度检测装置
- 本发明为一种多型号高精度行星滚柱丝杠副精度检测装置，包括：光栅尺、读数头、滑块、直线导轨、螺母套筒、冲子成型器和显示屏等装置。冲子成型器的双向定位手柄通过转动轴与三爪卡盘连接，并通过三爪卡盘夹持丝杠、进行同步旋转运动；螺...
- 付永领郑世成陈娟李林杰王德义刘洋鄢梦
- 文献传递
- 一种双通道机电作动系统实验设备
- 一种双通道机电作动器加载实验台，属于实验设备领域，是由工作台面、尾座、齿轮减速式机电作动器、拉压力传感器、杆端关节轴承、惯性快、连接轴、支撑杆、直驱式机电作动器、滚子盒、滚子、连接架、角度编码器连接轴、角度编码器、摆杆固...
- 付永领韩旭李林杰王德义刘洋甘发金
- 文献传递
- 一种舵机性能测试装置
- 一种舵机性能测试装置，它包括测控操作台和电动加载台，两者通过线缆连接；所述的测控操作台包括：一个显示器、一个打印机、一个信调箱、一个工控机、一个程控电流源箱、一个电源分配箱、一个急停控制盒、一个鼠键套装、一个下位机箱以及...
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- 交流位置伺服系统非线性摩擦补偿控制研究被引量：3
- 2015年
- 针对交流位置伺服系统中具有摩擦非线性、参数不确定性以及外界扰动等问题,建立了基于LuGre理论的非线性摩擦模型伺服系统模型,并考虑了包括永磁同步电机、传动丝杠在内的非线性摩擦,提出了一个基于模型的摩擦补偿算法。仿真和试验结果表明,摩擦模型能有效描述交流位置伺服系统的非线性摩擦,摩擦补偿控制算法可以有效提高位置跟踪和速度跟踪的精确度。
- 白传栋王德义
- 关键词：伺服系统永磁同步电机LUGRE模型补偿控制
- 行星滚柱丝杠副负载对摩擦力矩的影响被引量：3
- 2016年
- 首先介绍了滚柱丝杠副的接触特点,基于赫兹理论和滚柱丝杠副载荷分布规律,分析滚柱丝杠副摩擦力矩的理论模型。模型显示,在影响摩擦力矩的因素中,接触椭圆长(短)半轴和滑动摩擦因数都受外界负载影响。随后分别讨论了滚柱丝杠副的接触椭圆长(短)半轴和滑动摩擦因数随外界负载的变化规律,最后得出了滚柱丝杠副负载对其摩擦力矩的影响规律,并与将摩擦因数设为常数的分析结果对比。研究结果显示,负载相对于额定负载每增大10%时,滚柱丝杠副摩擦力矩相应增加16%;当负载大于额定负载的70%时,滑动摩擦因数随负载的变化对摩擦力矩的影响不可忽略。
- 付永领甘发金祁晓野王德义
- 关键词：摩擦力矩
- 一种基于FPGA的AT96总线控制器IP核
- 一种基于FPGA的AT96总线控制器IP核，它是由AT96总线接口模块、AT96总线控制器状态机模块、FIFO缓存模块、局部总线控制模块、局部总线接口模块和功能配置模块组成，AT96总线接口模块一端连接到AT96总线接口...
- 陈娟祁晓野马俊功王德义付永领
- 文献传递
- 一种双通道机电作动系统实验设备
- 一种双通道机电作动器加载实验台，属于实验设备领域，是由工作台面、尾座、齿轮减速式机电作动器、拉压力传感器、杆端关节轴承、惯性快、连接轴、支撑杆、直驱式机电作动器、滚子盒、滚子、连接架、角度编码器连接轴、角度编码器、摆杆固...
- 付永领韩旭李林杰王德义刘洋甘发金
- 文献传递
- 飞机前轮转弯机构寿命试验测控系统设计被引量：5
- 2015年
- 为了测试飞机前起落架机轮转弯机构的寿命和性能,往往需要对其进行重复性的转弯加载试验,针对这一要求,设计了一种专门用于前轮转弯机构寿命试验的测控系统。分别从液压油源系统、加载系统和软硬件系统等方面对整个测控系统的设计过程进行了详细介绍。根据试验加载要求,加载系统采用了一种利用比例溢流阀调节背压的新型加载方式。其中硬件系统以S7-300 PLC为控制核心,上位界面的设计采用VB6.0、通讯软件PRODAVE和组态王为开发软件,很好地实现了试验中要求的数据管理、曲线显示和参数在线整定等功能。该测控系统已经投入使用,证明完全可以满足试验要求。
- 杨荣荣付永领马俊功王德义张玲
- 关键词：测控系统加载系统组态王
- 一种舵机性能测试装置
- 一种舵机性能测试装置，它包括测控操作台和电动加载台，两者通过线缆连接；所述的测控操作台包括：一个显示器、一个打印机、一个信调箱、一个工控机、一个程控电流源箱、一个电源分配箱、一个急停控制盒、一个鼠键套装、一个下位机箱以及...
- 陈娟王德义付永领马俊功李万国祁晓野
