王明军
- 作品数：11 被引量：16H指数：3
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>
- 冷暖沙发
- 本实用新型涉及一种冷暖沙发，包括沙发本体，保温水箱，橡胶流水管，潜水泵，电加热器，半导体制冷机；沙发本体的坐垫和靠背的夹层之间排列有橡胶流水管，流水管的进水口和出水口固定在沙发本体下面的保温水箱中，进水口与保温水箱中的潜...
- 程曦姜涛李瑜王预臣王明军李希鹏甘汉青马天驹张金东
- 文献传递
- 锥形模机械扩径中失稳起皱分析与扩径力优化被引量：2
- 2010年
- 研究了管材锥形模具机械扩径的特点,分析了扩径过程中失稳起皱的原因,建立了扩径变形区单元体力学模型,考虑材料扩径过程中的加工硬化,采用刚塑性直线硬化规律描述真实的应力-应变关系,通过主应力法推导出了锥形模机械扩径力解析公式,结果表明扩径力与摩擦系数呈近似线性增长关系,而模具半锥角在20°―30°之间存在一个使扩径力最小的最优值,并且最优值随摩擦系数的增大而增大。进一步,通过试验研究和数值模拟证明了结论的正确性。
- 蔡锦达程曦王明军祁玉新
- 关键词：机械扩径锥形模失稳起皱试验验证数值模拟
- 基于VC++的月球车的数据采集处理系统
- 2008年
- 介绍了基于VC++的月球车的数据采集处理系统。利用数字罗盘对月球车机器人的俯仰角、航向角和横滚角进行数据采集,并通过对话框实时得到检测数据。采用模糊控制的研究策略,运用MFC对采集的数据进行处理,使机器人的姿态测量精度稳定在±5°左右,有效地保持了机器人在运行中的水平状态,验证了该数据采集处理系统在保持机器人水平运行中的可行性。
- 董奎勇钱炜王明军熊磊
- 关键词：VC++月球车数字罗盘机器人
- 三维曲线识别技术研究
- 2009年
- 在两维曲线识别技术的基础上进行三维曲线识别技术的研究,通过简化摄像头模型,以及限制摄像头的安装位置,利用两摄像头坐标系之间的关系,推导出一种基于两维曲线识别的三维曲线识别算法,并分析了该种算法的可行性,在机器人视觉算法研究中有一定的价值。
- 钱炜王明军董奎勇熊磊
- 关键词：视觉算法机器人视觉
- 恒温水热毯
- 本实用新型涉及一种恒温水热毯，包括柔性毯体，保温水箱，其特点是：还包括橡胶流水管，微型潜水泵，多功能开关，高临界温度PTC电阻，低临界温度PTC电阻，电加热器；柔性毯体的夹层中间蛇形排列有橡胶流水管，橡胶流水管出水口与保...
- 程曦蔡锦达王预臣姜涛李瑜王明军李希鹏梁兴华祁玉新
- 文献传递
- TRIZ理论与创新教育
- 着重对TRIZ的基本原理、理论体系组成、进行了较为系统地阐述,提出了应该在理工科大学中开设TRIZ理论课程,指导创新实践,提高学生的创新能力.
- 钱炜王明军
- 关键词：TRIZ理论创新教育
- 文献传递
- 曲线识别技术在机器人中的应用被引量：5
- 2007年
- 以VC++作为开发工具,运用开源的计算机视觉库OpenCv,采集图像信息,进行图像处理,得到轨迹曲线的数据,控制实验室UP6机器人,使机器人手部跟踪曲线的轨迹运动。在工业自动化上有一定的价值。
- 钱炜王明军孙福佳董奎勇
- 关键词：VCOPENCV机器人
- 便携式数显变弦法球径测量仪
- 本实用新型涉及一种便携式数显变弦法球径测量仪，包括螺旋测微器，测杆，螺旋测微器与上端盖过盈配合连接，螺旋测微器下面的中心测杆通过轴套连接到连接杆，连接杆下面固定连接带球头的测杆；下盖板上圆周上均匀分布设置三个带测量球头的...
- 王明军程曦麦云飞
- 文献传递
- 基于LabVIEW图像识别的物体外观实时分类研究被引量：3
- 2009年
- 采用了实时图像与背景图像相减的方法提取物体图像,有效的提高了图像的识别效率。通过对物体轮廓坐标重建的方法提取了边界坐标,及根据型心与边界坐标的欧式距离峰值或峰谷的个数对物体进行了分类识别。通过LabVIEW进行编程,并对圆形、三角形和矩形物体进行实验,结果表明该方法能有效的对物体外观重建,并进行分类。
- 王明军麦云飞杨磊程曦
- 关键词：图像识别LABVIEW
- 球径测量仪
- 本实用新型涉及一种球径测量仪，包括百分表，基准环，立柱，横梁。基准环为已知内径的圆环，其中一端设有一座耳，座耳上开有U形槽，所述立柱呈阶梯状，通过螺纹连接固定在基准环的U形槽内；所述横梁一端通过锁紧扳手夹紧在立柱上，另外...
- 程曦王明军祁玉新
- 文献传递
