王金光
- 作品数：7 被引量：21H指数：3
- 供职机构：中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信机械工程更多>>
- 高背景磁场下的差分磁定位算法及应用被引量：3
- 2009年
- 为了有效去除高背景磁场对永磁体定位的磁干扰,本文提出了一种高背景磁场下的差分磁定位算法。在背景磁场大小和方向均相等的两位置点处布置一组磁传感器,每组传感器均采用差分放大电路,共八组通路。在高背景磁场下,运用差分磁定位算法反演永磁体的位置和姿态。并将该算法应用于外磁场导向的仿生微型机器人,设计了定位硬件系统。通过实验验证了此差分磁定位算法可以较好地反演该仿生微型机器人位置和姿态。
- 王喆宋涛王金光王铮杨岑玉
- 关键词：磁偶极子
- 一种新型仿生微型机器人的无缆测控系统被引量：2
- 2010年
- 设计了一套基于磁场和射频信号的测控系统,用于实现仿趋磁细菌微型机器人的无缆操控及其运行参数的检测.测控系统包括微型机器人的位姿检测子系统和微型机器人控制子系统.检测子系统中,磁传感器阵列实时检测磁场信号,经过数据处理后获得微型机器人的状态信息,并与视频跟踪结果进行对照;控制子系统中,通过射频发射的PWM信号控制微型机器人的运动速度,同时通过导向磁场控制微型机器人的运动姿态.利用本系统,实验研究了微型机器人的90°转向运动,结果表明该系统能够有效控制微型机器人的运动.
- 王金光杨岑玉王喆王庆蒙宋涛
- 关键词：测控系统视频跟踪
- 仿趋磁细菌的微型机器人研究被引量：8
- 2009年
- 为了克服现存微型机器人运动灵活性欠佳的缺点,借鉴趋磁细菌的运动方式,设计了一种内外联合调控的仿生微型机器人.该微型机器人的螺旋桨模仿趋磁细菌的鞭毛,主动推进机器人运行;其体内的永磁块模仿趋磁细菌的磁小体链,与体外导向磁场相互作用控制其运动方向.实验研究了体外控制信号对微型机器人运动速度的影响以及导向磁场控制下微型机器人的转向特性.结果表明,该微型机器人可实现运行速度和运行方向的灵活控制,可在非磁性细小管路的探测中发挥重要作用.
- 杨岑玉王铮王金光王喆宋涛
- 关键词：趋磁细菌微型仿生机器人
- 便携式肝细胞功能测试仪的设计
- 2008年
- 设计一种便携式测试仪,在肝细胞培养的过程中对其功能进行快速的现场检测,并可配合上位机将数据处理、分析、统计等功能整合完成。选用光学比色法,将单色光源、集成光电传感器做为测量元件构建单片机控制系统,使用溴甲酚绿法和脲酶法,分别测量培养液中白蛋白和尿素的含量。实验中能够快速、准确的完成肝细胞功能的现场测试,白蛋白浓度测量范围10-100g/L±5%,尿素浓度测量范围1-15mmol/L±10%,拟和度均达99%以上。该仪器可作为判断生物人工肝治疗效果的重要依据,已在治疗现场得到了成功应用。
- 刘剑峰李明项红升周晓峰王金光
- 关键词：肝细胞功能白蛋白尿素现场测试单片机控制系统
