管菊花
- 作品数：36 被引量：82H指数：5
- 供职机构：江西机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：江西省高等学校教学改革研究课题江西省科技厅科技支撑计划项目江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学机械工程更多>>
- 一种基于深度学习的四足机器人运动的控制方法
- 本发明提出一种基于深度学习的四足机器人运动的控制方法包括：S1：将四足机器人第一本身状态信息和第一外部环境信息输入强化学习算法中；S2：所述强化学习算法根据四足机器人运动参考轨迹做出足端轨迹规划，控制电机转动四足机器人运...
- 管菊花
- 基于BP神经网络的注塑变频控制系统设计被引量：2
- 2012年
- 针对注塑机存在严重能耗,提出了基于BP神经网络的注塑变频控制系统设计方案。该方案采用ARM Cortex-M3内核微控制器采集压力、流量信号,利用BP算法计算出对应的控制量,改变变频器的输出频率,进而控制油泵电机,实现注塑节能。实验结果表明,该系统节约注塑机能耗可达30%—60%。
- 管菊花郭波卢齐英罗华云
- 关键词：BP神经网络ARM内核变频
- 基于Karhunen-Loeve变换优化的图像隐写技术被引量：2
- 2016年
- 针对现有信息安全领域隐写技术存在的感知失真大和图像误差率高问题,设计一种基于Karhunen-Loeve变换(KLT)优化的图像隐写技术。引入KLT算法压缩图像数据,用最低有效位代替加密数据,结合原始像素矩阵获得有效的图像信息。实验结果表明,与常用算法相比,该算法的嵌入容量与信噪比较高,提取到的图像数据失真较小。
- 张国林管菊花张树业
- 关键词：信息安全KARHUNEN-LOEVE变换最低有效位
- 桌面级四足机器人的联合仿真步态规划方法
- 本发明涉及一种桌面级四足机器人的联合仿真步态规划方法，建立桌面级四足机器人的单足连杆坐标系，然后通过D‑H坐标法求解桌面级四足机器人的正运动学和逆运动学。之后通过确定桌面级四足机器人虚拟样机的结构参数，在PRO/E中完成...
- 管菊花
- 一种新型焊接装置
- 本实用新型涉及焊接设备技术领域，且公开了一种新型焊接装置，包括基座，所述基座的右侧与支架的左侧固定连接，所述支架的顶部设置有焊接设备，所述基座顶部的左侧和右侧均与滑轨的底部固定连接，所述滑轨滑动连接有升降装置，所述基座顶...
- 管菊花郭波
- 文献传递
- 基于ARM的汽车安全气囊控制系统设计被引量：8
- 2010年
- 针对汽车安全气囊控制系统实时性要求高、运算量大的特点,提出了基于ARM Cortex-M3内核微控制器的设计方案;方案选用基于ARM Cortex-M3内核的工业级32位高性能微控制器LM3S1138,嵌入μC/OS—Ⅱ操作系统,运用移动积分窗爆破算法,构建了汽车安全气囊控制系统;系统软件设计部分使用TI公司官方提供的驱动库进行模块化设计,大大缩短了开发周期。由于LM3S1138微控制器是片上系统(SoC),集成了众多外设并具有丰富的I/O口,故该系统具有集成度高、体积小及可扩展性强的特点;台车试验和实车试验表明,系统可较为准确地控制气囊的最佳点火时刻,从而验证了方案的可行性。
- 郭波管菊花李杰
- 关键词：ARMCORTEX-M3内核微控制器安全气囊控制系统
- 《可编程控制器课程》在机制专业的教学研究
- 2016年
- 《可编程控制器课程》是机制类专业的选修课，本文针对机制类学生普遍把“机”“电”分隔开的现象，提出把《可编程控制器课程》与机制专业课相结合，通过改革教学环节，激发学生学习《可编程控制器课程》的兴趣。
- 冯永平管菊花
- 电梯的运行特性分析被引量：2
- 2016年
- 电梯的质量可以由多方面来体现:起动时电梯的速度、运行过程中的加速度值及制动时的加速度,同时,电梯在运行中轿厢的振动,电梯在匀速运行期间的速度及电梯在制动过程中的制动距离都可以用来反映电梯的好坏,并采用数学表达式来反映电梯的振动特性和运行原理。
- 徐姗管菊花
- 关键词：电梯加速度
- 基于改进Otsu算法的TFT-LCD点缺陷自动光学检测系统被引量：9
- 2018年
- 针对TFT-LCD点缺陷自动光学检测时,缺陷与背景对比度较低难以用传统阈值分割算法处理的难题,提出一种改进的Otsu算法,并构建了TFT-LCD点缺陷自动光学检测系统。首先,通过Gabor滤波去除了纹理背景的影响。然后,利用威布尔函数形态参数分段取值时,其分布函数呈现的不同分布特性,改进了传统Otsu阈值提取函数。最后,进行了离线测试试验和在线测试试验。试验表明,改进的Otsu算法在点缺陷与背景对比度较低的情况下分割效果优于传统Otsu算法。将该算法移植到TFT-LCD点缺陷自动光学检测硬件平台上进行在线测试,正确检测率可达到94%,单个样本最短检测时间可缩短至150ms。降低了TFT-LCD人工检测点缺陷的工作量和劳动强度。
- 郭波管菊花黄志开
- 关键词：TFT-LCD自动光学检测系统
- 一种智能焊接机器人手臂
- 本实用新型公开了一种智能焊接机器人手臂，包括支撑台，所述支撑台上方连接有回转盘，所述回转盘上方固定连接有支撑柱一，所述支撑柱一上方旋转连接有转动关节一与转动关节二，所述支架一左侧设有焊丝轮，所述焊丝轮轴线正上方设有焊丝，...
- 管菊花郭波
- 文献传递
