胥文清
- 作品数:24 被引量:7H指数:2
- 供职机构:中国舰船研究设计中心更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信交通运输工程文化科学更多>>
- 一种穿浪双体船纵摇及垂荡的比例-微分控制方法
- 本发明公开了一种穿浪双体船纵摇及垂荡的比例-微分控制方法。使用本发明能够通过比例-微分增益控制矩阵的反馈,实现对穿浪双体船的纵摇角度和垂荡高度的自动控制,进而提高穿浪双体船的适航性。本发明中,增益控制矩阵可直接映射为前部...
- 龚俊斌胥文清张超丁凡闻宏志
- 文献传递
- 典型地面目标特征预测及其匹配算法研究
- 红外图像匹配是自动目标识别的关键技术之一,参考图制备和相应的红外图像匹配算法是红外目标识别技术的关键和难点。
当前红外图像匹配的参考图一般来自可见光图,实时图是红外图。由于成像原理不同,两者之间以及不同时刻的红外图...
- 胥文清
- 关键词:自动目标识别
- 文献传递
- 一种船舶姿态控制系统样机方案设计被引量:2
- 2015年
- 船舶在高速航行状态下的耐波性易受到波浪影响,姿态控制系统是提高船体在高速航行状态下耐波性的重要手段,论文提出一种穿浪双体船姿态控制系统样机设计方案,该系统的控制附体包括T型水翼和两个压浪板,控制附体均采用液压方式进行控制,并实现了样机研制,验证了方案的可行性,为船舶姿态控制系统研制提供参考。
- 胥文清
- 关键词:液压控制
- 穿浪双体船控制系统及其控制参数的在线整定方法
- 本发明公开了一种穿浪双体船控制系统控制参数的在线整定方法,在穿浪双体船控制系统运行过程中,实时对比例因子k<Sub>p11</Sub>、k<Sub>p13</Sub>、k<Sub>p21</Sub>和k<Sub>p23<...
- 胥文清魏青王硕威王娅仙裴雪兵
- 文献传递
- 典型地面目标特征预测及其匹配算法算法研究
- 胥文清
- 关键词:热平衡方程
- 多DSP实时图像并行处理系统的实现与性能分析被引量:1
- 2006年
- 结合实时图象处理和多DSP系统并行处理的特点,分析了以ADSP14060(SHARC)DSP构成的G rid型多处理器系统的结构,讨论了该多DSP并行计算系统的性能,并针对多种目标识别算法进行了实验,结果表明该系统具有灵活的、可依据实际需要的并行结构进行重构的特点,能够满足实时图像识别系统的需要。
- 钱凯曹治国胡艳明胥文清
- 关键词:性能分析多DSP
- 一种改善船舶耐波性的航行自控系统
- 本发明公开了一种改善船舶耐波性的航行自控系统,不仅能改善横摇特性,还能改善纵摇、垂荡特性。控制单元通过艏部倒T型水翼和艉部双压浪板间的差模运动实现船舶纵摇角的控制,通过艉部双压浪板间的差模运动实现船舶横摇角的控制,通过艏...
- 王永宁胥文清王云生龚俊斌王五桂
- 文献传递
- 一种公务船舶海上编队综合指挥系统
- 本发明公开了一种公务船舶海上编队综合指挥系统,该系统包括:数据中心,用于全船数据的集中存储与处理;海事业务网,用于承载编队指挥与海事业务;航行保障网,用于承载船舶技术状态信息采集、船舶操控及船舶管理业务;所述海事业务网包...
- 梁乾陈毕伍祁波彭燕源胥文清
- 文献传递
- 一种基于多模型融合的图像深度修复取证方法
- 本发明公开了一种基于多模型融合的图像深度修复取证方法,该方法包括:S1、将图像输入训练好的取证网络;S2、获取取证网络的取证结果;所述取证结果表示所述图像的篡改区域;所述取证网络包括若干个编码器‑解码器结构的网络分支、细...
- 任洪昊胥文清秦瀚钦黄金锋李宙恒
- 一种海上核电平台的姿态测量方法
- 本发明公开了一种海上核电平台的姿态测量方法,包括以下步骤:1)通过安装在海上核电平台核堆舱的3个顶点上的姿态测量设备,测量海上核电平台的横摇角、纵摇角、横倾角、纵倾角、横摇周期和纵摇周期信息,以及3个安装点的升沉位移、升...
- 沙丹丹崔宏磊于大海杜晓佳胥文清