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谷燕子

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：河南科技大学电子信息工程学院更多>>
发文基金：河南省教育厅自然科学基金博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人路径
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  • 1篇移动机器人
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  • 1篇中军
  • 1篇全局最优
  • 1篇全局最优性
  • 1篇最优性
  • 1篇WF
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机构

  • 2篇河南科技大学
  • 1篇火力控制技术...

作者

  • 2篇谷燕子
  • 1篇高瑞周
  • 1篇孟庆端

传媒

  • 1篇信息技术

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
移动机器人路径规划技术研究
移动机器人在工业、军事、医疗、娱乐等领域显示出极大优越性，已受到高度关注。路径规划作为移动机器人研究领域的重要组成部分，一直是其研究热点，即依据特定的指标，为机器人在其作业环境中搜索出一条从起始位置到终点位置的最优（或者...
谷燕子
关键词：移动机器人路径规划全局最优性
文献传递
巷战环境中军用机器人路径规划技术研究被引量：1
2011年
从观测角度安全性及协同侦查任务的特点出发,作战环境对执行侦察任务的地面移动机器人提出了将作战任务与路径规划相结合的路径规划要求。针对这一需求,提出了VSS(Vir-tual Semi-Siege)对机器人进行路径规划;然后,克服了NOD(No Obstacle Drawing)在优化全局路径的过程中暴露的缺陷,并进行数字仿真验证。仿真结果表明,提出的方法合理、有效。
谷燕子孟庆端高瑞周
关键词：路径规划
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