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赵丰
作品数:
2
被引量:5
H指数:2
供职机构:
吉林大学机械科学与工程学院
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
魏巍
吉林大学机械科学与工程学院
刘昕晖
吉林大学机械科学与工程学院
姚亮
吉林大学
董晗
吉林大学机械科学与工程学院
王同建
吉林大学机械科学与工程学院
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刘昕晖
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吉林大学学报...
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2013
1篇
2012
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轮式摆动车身车辆越障所需最小驱动力矩及影响因素
被引量:2
2013年
建立了轮式摆动车身车辆越障时的动力学模型。根据这类车辆的结构特点,以单侧车轮越障为例,分析了车辆的运动状态,给出了越障所需的驱动力矩,同时分析了重心位置对越障所需驱动力矩的影响。利用ADAMS对车辆越障进行仿真,证明了所提方法的正确性。
魏巍
刘昕晖
王同建
董晗
赵丰
关键词:
车辆工程
越障
摆动车身车辆越障过程模型及所需最小驱动力矩
被引量:3
2012年
为了研究具有摆动式车身车辆的越障性能,根据其结构特点建立了单侧车轮越障和两前轮同时越障过程的普遍动力学模型,通过简化给出了2DOF铰接车在越障极限位置时的动力学模型。根据该模型能够计算出满足附着条件下各个驱动车轮的可行输出转矩。经进一步分析求出了越障所需的最小驱动力矩。并利用ADAMS对2DOF铰接车越障过程进行仿真,证明了所提方法的可靠性。
魏巍
刘昕晖
姚亮
赵丰
关键词:
车辆工程
越障
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