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赵基宇

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：上海交通大学航空航天学院更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇帧差
  • 2篇帧差法
  • 2篇特征点
  • 2篇特征点跟踪
  • 2篇全局运动估计
  • 2篇无人飞艇
  • 2篇基于视觉
  • 2篇飞艇
  • 1篇目标检测
  • 1篇BRIEF

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇赵基宇
  • 1篇胡士强

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于视觉的无人飞艇地面目标检测与动态标注
无人飞艇具有飞行成本低、滞空时间长、飞行高度范围大等优势，是空中区域定点视频监视的理想平台。艇载视觉传感器的地面目标检测和动态标注问题成为其核心技术之一。本文针对无人飞艇地面目标检测问题提出了静态目标和运动目标的检测方法...
赵基宇
关键词：无人飞艇特征点跟踪全局运动估计帧差法
文献传递
基于视觉的无人飞艇地面目标检测被引量：2
2012年
针对无人飞艇地面目标检测中细节信息缺失的问题,提出一种静态目标和运动目标的检测方法。利用Lucas-Kanade方法跟踪目标区域内特征点,从而实现静态目标的连续检测。通过图像特征点的跟踪估计相邻帧图像间的全局运动,进而对图像进行运动补偿,利用补偿后的帧差图实现运动目标的检测。采用上海交通大学"致远一号"无人飞艇采集的实际视频数据进行实验与分析,结果验证了该方法的有效性。
赵基宇胡士强
关键词：特征点跟踪目标检测全局运动估计帧差法
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