关永亮
- 作品数：9 被引量：10H指数：3
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 无人机地面运动的动力学建模及仿真被引量：4
- 2014年
- 采用弹性轮胎理论,建立了前三点式无人机地面运动的动力学模型。该模型考虑地面运动过程中无人机所要承受的来自地面、空气以及自身的作用力,描述了无人机的地面运动过程。采用某一型号无人机的参数进行仿真,在仿真结果中提取无人机地面运动过程中前轮侧向力、主轮侧向合力和左、右主轮地面支持力4个关键数据,通过对这些数据进行分析,提出无人机地面运动动力学模型的约束条件,并得到了无人机地面运动的可行域。
- 关永亮侯玉秀贾宏光刘波马伍元
- 关键词：无人机轮胎仿真
- 小型无人机起落架缓冲器
- 小型无人机起落架缓冲器，涉及航空飞行器领域，解决了现有扁簧式缓冲器缓冲效率低、易反弹、无法满足无人机高可靠性要求的问题。包括外筒，外筒上的第一弹簧，带阻尼孔的内筒，外筒和内筒间的气囊，上接头，下接头，伸入内筒内部的活塞杆...
- 马伍元娄佳刘波杨春雷孙辉张恩阳关永亮
- 文献传递
- 全捷联导引头光学系统角振动主动隔振方法
- 全捷联导引头光学系统角振动主动隔振方法涉及全捷联导引头光学系统隔振技术领域，该方法是在光学系统和弹体之间引入球铰连接，通过设计使光学系统的质心与球铰中心重合，从而使结构线振动不引入耦合角振动；然后通过构造Sky-Hook...
- 孙辉关永亮刘波贾宏光
- 文献传递
- 一种实现机翼扑翼及翼面主动扭转的扑翼装置
- 本发明的一种实现机翼扑翼及翼面主动扭转的扑翼装置属于仿生学扑翼飞行驱动装置领域，包括扑翼摇杆、两个球铰销、机翼扭转连杆、从动锥齿轮、机翼扭转曲柄、右侧扑翼连杆、右侧扑翼曲柄、右侧扑翼直齿轮、左侧扑翼直齿轮、左侧扑翼曲柄、...
- 孙辉关永亮贾宏光
- 文献传递
- 全捷联导引头光学系统角振动主动隔振方法
- 全捷联导引头光学系统角振动主动隔振方法涉及全捷联导引头光学系统隔振技术领域，该方法是在光学系统和弹体之间引入球铰连接，通过设计使光学系统的质心与球铰中心重合，从而使结构线振动不引入耦合角振动；然后通过构造Sky-Hook...
- 孙辉关永亮刘波贾宏光
- 文献传递
- 多自由度系统模型在光电吊舱隔振系统设计的应用被引量：3
- 2018年
- 为减小振动对光电吊舱成像质量的影响,依据多自由度系统模型理论、隔振理论和实际振动环境设计了小型光电吊舱被动隔振系统,该隔振系统能够合理的配置光电吊舱隔振系统的各阶频率。基于多自由度系统模型理论对隔振系统的各阶固有频率进行配置,指导隔振器的空间布局及相对位置、隔振器的三向刚度及阻尼值和隔震系统支架结构的设计。通过Adams/Vibration模块进行仿真分析,利用振动台对光电吊舱隔振系统进行验证试验,结果显示理论计算、仿真分析和振动试验获得的隔振系统各阶固有频率接近,最大误差不超过10%,且在激振力频率92.5 Hz附近隔振效果明显。外场试飞试验也验证了小型光电吊舱隔振系统的隔振性能。
- 王鹏鹏贾宏光薛志鹏薛志鹏关永亮
- 关键词：隔振光电吊舱多自由度
- 小型无人机复合材料起落架仿真分析与试验研究
- 本文对小型无人机复合材料起落架进行了静力学、落震和非对称着陆的关键技术研究，主要包括以下内容: 首先，对起落架进行静力学计算分析，得到起落架在不同载荷下的变形结果;对最大变形时刻的起落架进行强度初步校核，结果表明起落架...
- 关永亮
- 关键词：复合材料起落架静力学小型无人机
- 文献传递
- 一种实现机翼扑翼及翼面主动扭转的扑翼装置
- 本发明的一种实现机翼扑翼及翼面主动扭转的扑翼装置属于仿生学扑翼飞行驱动装置领域，包括扑翼摇杆、两个球铰销、机翼扭转连杆、从动锥齿轮、机翼扭转曲柄、右侧扑翼连杆、右侧扑翼曲柄、右侧扑翼直齿轮、左侧扑翼直齿轮、左侧扑翼曲柄、...
- 孙辉关永亮贾宏光
- 文献传递
- 小型无人机起落架缓冲器
- 小型无人机起落架缓冲器，涉及航空飞行器领域，解决了现有扁簧式缓冲器缓冲效率低、易反弹、无法满足无人机高可靠性要求的问题。包括外筒，外筒上的第一弹簧，带阻尼孔的内筒，外筒和内筒间的气囊，上接头，下接头，伸入内筒内部的活塞杆...
- 马伍元娄佳刘波杨春雷孙辉张恩阳关永亮
