刘进福
- 作品数：56 被引量：38H指数：3
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 一种单输入双输出的传动切换机构
- 本发明公开了一种单输入双输出的传动切换机构，包括箱体，箱体内设有输入轴、内输出轴、外输出轴、第一传动机构、第二传动机构，内输出轴与外输出轴呈内外同心嵌套设置且相互转动连接；第一传动机构包括第一主传动轴、第一从传动轴、第一...
- 徐林森刘磊刘进福陈寿起徐鸿程高新石佳韩松徐嘉骏
- 文献传递
- 一种爪刺式爬壁机器人的行走机构
- 本实用新型公开了一种爪刺式爬壁机器人的行走机构，涉及机器人技术领域，包括用于支撑固定的底盘，底盘上对角设置两个主运动舵机和两个切换舵机，主运动舵机用于驱动第一爬行机构和第二爬行机构以实现机器人的爬壁，切换舵机用于切换第一...
- 徐林森刘进福王容川孔令成徐嘉骏胡晓娟
- 文献传递
- 仿人手接线机器人运动控制研究被引量：1
- 2015年
- 近年来机器人普遍应用于纺纱行业中,针对在细纱机落纱过程中断线的问题,设计了仿人手接线机器人系统平台,采用双臂六自由度机械臂代替人手,目的是来完成纱线断开后的接线动作,比传统人工接线更迅速和更节省人力。分析了平台的系统构成,并根据人手接线动作探讨了仿人手接线机器人其接线的运动动作策略。根据双臂机器人的正运动学和逆运动学,在此基础上分析了双臂的协调控制。最后通过仿人手接线机器人系统平台的实验,验证了此方案的可行性。
- 赵世标徐林森姜祖辉郑中山刘进福陈华奎何鋆赵江海
- 关键词：正运动学逆运动学协调控制
- 一种液压驱动机器人关节无级变速装置
- 本发明公开了一种液压驱动机器人关节无级变速装置，涉及变速装置技术领域，以连接于环形缸筒两端的左端盖和右端盖为支撑结构，分别转动安装作为输入端和输出端的偏心输入轴和输出轴，输入端的动力由带传动变速机构自主调控变速后传递至输...
- 徐林森刘志鹏刘进福叶晓东龙杰刘磊吕志朋梁兴灿周爽韩松
- 适应多种立面的磁吸附爬壁机器人设计与越障分析
- 2024年
- 针对现有的磁吸附爬壁机器人无法满足在多种立面作业的问题,提出了一种带有柔性关节履带结构,能自主适应多种立面的爬壁机器人。机器人每个柔性关节履带都具有前后俯仰自由度及左右翻转自由度,在平直立面或凹凸立面发生运动形态的变化时,自主与立面贴合。首先,建立机器人运动形态变化模型,分析机器人在曲率半径为(0.5~3)m的凹凸立面上运动时横摆角度与纵摆角度的变化规律。通过Adams虚拟样机,对机器人在壁面上的越障性能进行仿真,计算结果和仿真分析表明:机器人可以平稳越过39mm的障碍,具有一定的越障能力。
- 吕志朋徐林森徐林森刘进福
- 关键词：爬壁机器人自适应
- 一种基于长竹蛏运动机理的锚泊机器人
- 本发明公开了一种基于长竹蛏运动机理的锚泊机器人,包括连轴架，连轴架前侧滑动设置有连接块，连接块在第一驱动机构的驱动下能沿着连轴架的竖直方向来回滑动，连接块底部通过过渡件连接有斧足部；斧足部包括斧足支架、套筒、斧足，通过第...
- 徐林森赵秉新刘磊刘进福韩松孙鹏
- 文献传递
- 一种细纱机断纱检测装置
- 本发明公开了一种细纱机断纱检测装置，包括指示灯、镜子、红外传感器和移动载体，移动载体包括铝型材框架、万向轮、电机、驱动轮和辅助轮，电机安装在铝型材框架的内部，万向轮安装在铝型材框架的底部，驱动轮安装在万向轮后方的铝型材框...
- 刘进福徐林森曹凯胡晓娟徐贤张识超谢超占俊
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- 一种单输入双输出的传动切换机构
- 本实用新型公开了一种单输入双输出的传动切换机构，包括箱体，箱体内设有输入轴、内输出轴、外输出轴、第一传动机构、第二传动机构，内输出轴与外输出轴呈内外同心嵌套设置且相互转动连接；第一传动机构包括第一主传动轴、第一从传动轴、...
- 徐林森刘磊刘进福陈寿起徐鸿程高新石佳韩松徐嘉骏
- 文献传递
- 一种塑料药盒薄片送料机
- 本发明公开了一种塑料药盒薄片送料机，包括动力系统、烘干与分流系统、Z字支架、检测系统、裁剪系统和支架，动力系统包括一级挤压传动装置和二级挤压传动装置，一级挤压传动装置位于二级挤压传动装置的右侧，一级挤压传动装置和二级挤压...
- 刘进福冯宝林徐贤赵海彬曹凯张识超谢超占俊
- 文献传递
- 一种配重式下肢康复机器人
- 本实用新型公开了一种配重式下肢康复机器人，涉及康复器械技术领域，包括用于支撑固定的底座模块及独立工作的髋关节模块、膝关节模块和踝关节模块，髋关节模块和膝关节模块中分别设置用于平衡重力的髋关节配重连杆、髋关节配重弹簧和膝关...
- 徐林森陈寿起董礼程高新刘进福徐嘉骏徐潺潺徐鸿
- 文献传递
