吴姗姗
- 作品数:3 被引量:22H指数:2
- 供职机构:安徽理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金安徽高校省级自然科学研究基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 基于无线传感器网络的煤矿瓦斯监测系统的设计被引量:16
- 2012年
- 监测瓦斯浓度是预防瓦斯爆炸的有效手段之一。提出在井下设置传感器节点,利用射频芯片构建无线传感器网络,对煤矿瓦斯浓度进行实时监测的方法。与传统的有线监测系统相比存在着布线困难,高成本的问题,此设计解决了传统方法中出现的问题,对预防煤炭安全事故有着重要的意义。
- 吴姗姗黄友锐史明王富罗
- 关键词:无线传感器网络瓦斯监测传感器
- 基于改进人工鱼群算法的PID控制器的研究
- PID控制以其结构简单易操作,控制效果好等特点,已成为工业生产过程中最常用的控制方法,对Kp, Kd, Ki三个参数进行优化可以使其控制性能达到令人满意的效果。控制系统多种多样,除了对线性和不变的系统,传统的PID控制器...
- 吴姗姗
- 关键词:人工鱼群算法PID控制器FPGA
- 文献传递
- 基于改进人工鱼群算法的PID控制器参数优化被引量:4
- 2013年
- 针对基本人工鱼群算法易陷入局部极值,难以保证得到全局最优解的问题,提出基于改进人工鱼群算法的PID控制器参数优化方法,在其基础上,引入了攻击行为,即当水中的食物稀少时,鱼就会因为抢夺食物而发生攻击其他鱼的行为。通过仿真实验证明,具有攻击行为的人工鱼群算法有助于引导人工鱼跳出局部最优解域,在全局范围内搜索最优解,提高了PID控制器参数优化的效率。
- 吴姗姗黄友锐
- 关键词:人工鱼群算法PID控制器