娄文涛
- 作品数:3 被引量:2H指数:1
- 供职机构:辽宁工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金辽宁省高校创新团队支持计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一类模糊T-S模型互联系统的自适应容错跟踪控制被引量:2
- 2014年
- 针对一类带有执行器故障的T-S模糊互联的容错跟踪控制问题,提出了一种模糊自适应容错控制器。该控制器由一个模糊控制器和一个自适应控制器组成,模糊控制器能够保证系统没有故障时闭环系统渐近稳定,而自适应控制器能够补偿系统的执行器故障。所提出的容错控制方法不但使得闭环系统渐近稳定、系统的输出渐近跟踪给定的参考信号,并获得H∞控制性能。最后应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式的方法,给出和证明了带有执行器故障的T-S模糊互联系统的稳定的充分条件。仿真结果进一步验证了所提出方法的有效性。
- 娄文涛佟绍成
- 关键词:模糊T-S模型互联系统自适应容错控制执行器故障
- 含有执行器饱和的模糊T-S时滞系统的鲁棒稳定性
- 2014年
- 研究了一类带有执行器饱和的模糊T-S时滞系统的稳定性控制问题,在设计过程中,运用平行分布补偿算法(PDC)建立了模糊控制器,应用Lyapunov函数以及线性矩阵不等式(LMI)方法,给出并证明了在含有执行器饱和情况下的T-S模糊时滞系统稳定性的充分条件,并且给出了模糊控制系统在含有外界干扰情况下的?H控制性能指标。在仿真结果中进一步证明了所提出方法的有效性。
- 娄文涛佟绍成
- 关键词:T-S模型时滞系统执行器饱和鲁棒稳定性
- 基于T-S模糊模型的非线性模糊大系统的容错控制
- 针对一类含有执行器故障的模糊大系统,分别对模糊大系统的自适应容错跟踪控制问题、含有执行器故障的模糊时滞大系统的镇定控制问题和执行器饱和情况下的模糊系统的镇定控制问题进行了研究,对上述所提出的问题运用平行补偿算法设计局部状...
- 娄文涛
- 关键词:模糊T-S模型执行器故障线性矩阵不等式鲁棒稳定性
- 文献传递