张启福
- 作品数：8 被引量：169H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军95972部队更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：天文地球一般工业技术机械工程更多>>
- RIEGLLMS—Z390i三维激光扫描仪测角精度评定方法研究被引量：3
- 2012年
- 提出了一种新的三维激光扫描仪测角精度评定方法，用TM5100电子经纬仪建立角度基准，以RIEGLLMS—Z390i激光扫描仪观测的点云坐标反算出的角度作为观测值，在考虑轴系误差的影响基础上，建立了平差模型，通过最小二乘解算出激光扫描仪的水平、垂直测角精度分别为0．0027°、0．0015°，评定出该方法的可行性。
- 张启福孙现申王贺王力
- 关键词：计量学测角精度检校场平差模型
- 激光扫描中平面拟合及坐标转换模型构建被引量：14
- 2012年
- 坐标转换是测绘领域经常遇到的问题,如局部坐标系和全局坐标系间的转换、多传感器融合时各传感器间坐标系的相互转换等等。采用平面代替传统坐标转换中的公共点,建立了基于平面的坐标转换模型。首先给出平面的标准定义;然后提出一种基于稳健的RANSAC算法的特征值的平面拟合方法用于从点云数据中提取公共平面;构建基于平面表示的坐标转换模型并推导转换参数的计算方法;最后,通过模拟数据与实测数据验证模型的正确性。
- 王力李广云张启福李鑫
- 关键词：四元数
- 基于人工标志的三维激光扫描仪自检校方法研究
- 针对当前三维激光扫描仪在自检校方面存在的不足,提出一种基于人工标志的自检校方法。这是一种有效的整体检校方法,它能够综合解算扫描仪外部定向参数和系统误差参数。采用TDA5005全站仪获取自制标志的十字丝中心的基准坐标,VZ...
- 张启福孙现申李宗春
- 关键词：自检校
- 文献传递
- 基于“导航战”的北斗卫星定位抗干扰策略
- 2023年
- 为了进一步加强北斗卫星定位系统的抗干扰应用,立足“导航战”理念,提出电磁干扰环境下北斗卫星定位抗干扰策略:在总结北斗卫星信号结构和特性的基础上,查找北斗接收机面临人为干扰的薄弱环节,并重点对压制式、欺骗式和组合式干扰的机理、特点等进行分析;结合“导航战”3种属性进行逆向思维,从可用信号增强、干扰信号抵消、其他定位辅助等3个角度设计抗干扰总体策略;最后针对接收机抗干扰,提出一种“圆形阵列天线/空时域滤波”的压制式干扰对抗策略,以及惯导辅助定位、基于宽窄巷组合的载波相位差分等2种欺骗式干扰对抗策略。研究结果可为“导航战”理念实战转化和接收机抗干扰相关研究提供参考。
- 张启福徐世成王章刘志全李健睿刘兴宇常凯
- 关键词：导航战阵列天线差分
- 三维激光扫描仪测量方法与前景展望被引量：130
- 2011年
- 首先详细论述了三维激光扫描仪测距、测角、扫描及定向的若干方法,然后通过三维激光扫描仪发展现状的介绍,及各项技术参数图表式对比、分析,得出了三维激光扫描仪测程、精度及扫描速率之间的关系。针对三维激光扫描仪的局限性,提出其会向精密定位、多功能集成、完全国产化、软件公用化等方向发展的趋势。
- 张启福孙现申
- 关键词：三维激光扫描仪坐标系转换技术参数
- 基于人工标志的三维激光扫描仪自检校方法研究
- 针对当前三维激光扫描仪在自检校方面存在的不足,提出一种基于人工标志的自检校方法.这是一种有效的整体检校方法,它能够综合解算扫描仪外部定向参数和系统误差参数.采用TDA5005全站仪获取自制标志的十字丝中心的基准坐标,VZ...
- 张启福孙现申李宗春
- 关键词：测绘技术三维激光扫描仪
- 文献传递
- 基于简易六段法的RIEGL VZ-400激光扫描仪精度测试方法研究被引量：11
- 2011年
- 三维激光扫描仪作为工程应用中获取高精度海量数据的新型测绘手段,其标称精度与实测精度是否符合直接决定着工程测量的可靠性。本文结合一些学者在三维激光扫描仪精度测试方面的研究,提出了基于简易六段法的RIEGL VZ-400三维激光扫描仪距离精度测试方法,该方法操作简便,保证精度且不依靠高精度基线。通过全站仪TDA5005构造简易六段解析模型,对距离观测值进行系统误差和偶然误差改正,获得距离真值,然后建立基线比较模型,采用最小二乘平差解算VZ-400激光扫描仪的加乘常数,求解出测距精度。解算出基准精度为0.27mm,VZ-400的测距精度为0.5521mm,评定出VZ-400激光扫描仪实际测距精度为0.6146mm,符合标称精度。
- 张启福孙现申王力
- 关键词：测距精度
- 地面三维激光扫描仪性能测试方法研究
- 本文主要针对TLS性能的单向测试和仪器自检校等热点问题开展研究，论文的主要工作和取得的成果包括以下几个方面： 1、详细介绍了TLS的典型产品，包括其软硬件组成、测量原理及性能指标等。 2、在分析各种误差的基础上，给出了多...
- 张启福
- 文献传递
